| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 板带轧机厚度自动控制及其发展综述 | 第11-16页 |
| 1.2.1 板带轧机厚度自动控制方法及原理 | 第11-15页 |
| 1.2.2 板带轧机厚度控制器发展与现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 单片机AGC控制系统的硬件改进 | 第18-25页 |
| 2.1 数字量接口电路改进 | 第19-20页 |
| 2.2 模拟量接口电路的改进 | 第20-22页 |
| 2.3 编码器接口电路的改进 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 单片机AGC控制器基础控制子程序设计与改进 | 第25-53页 |
| 3.1 信号采集程序的改进 | 第27-37页 |
| 3.1.1 数字量采集子程序改进 | 第27-30页 |
| 3.1.2 模拟量采集子程序改进 | 第30-34页 |
| 3.1.3 编码器采集子程序改进 | 第34-37页 |
| 3.2 单片机基础服务 | 第37-41页 |
| 3.2.1 中断服务 | 第37-39页 |
| 3.2.2 掉电保存服务设计 | 第39-41页 |
| 3.3 单片机AGC控制器基础控制设计 | 第41-51页 |
| 3.3.1 系统与伺服阀状态分类与判断 | 第41-44页 |
| 3.3.2 压靠子程序设计 | 第44-46页 |
| 3.3.3 压下调节子程序设计 | 第46-47页 |
| 3.3.4 数据通讯子程序设计 | 第47-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 单片机AGC控制器的闭环控制程序设计 | 第53-69页 |
| 4.1 增量式PID控制 | 第53-55页 |
| 4.2 位置闭环控制软件设计 | 第55-59页 |
| 4.2.1 位置基础闭环控制软件设计 | 第55-58页 |
| 4.2.2 两侧同步控制软件设计 | 第58-59页 |
| 4.3 压力闭环控制软件设计 | 第59-61页 |
| 4.4 厚度闭环控制软件设计 | 第61-68页 |
| 4.4.1 厚度监控软件设计 | 第61-65页 |
| 4.4.2 厚度预控软件设计 | 第65-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 在 650mm四/六辊轧机上的实验 | 第69-78页 |
| 5.1 650mm四/六辊轧机简介 | 第69-70页 |
| 5.2 采样及闭环实验 | 第70-76页 |
| 5.2.1 硬件的连接及信号采样和滤波 | 第70-73页 |
| 5.2.2 位置闭环实验 | 第73-74页 |
| 5.2.3 压力闭环实验 | 第74-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 附录 1 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 作者简介 | 第88页 |