道路交通标线检测识别与建图方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-12页 |
| ·行车线检测与识别 | 第10-11页 |
| ·道路交通标志检测与识别 | 第11页 |
| ·影像地图发展现状 | 第11-12页 |
| ·基于视觉的道路交通标线检测与识别 | 第12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 行车线检测与识别 | 第14-31页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·行车线检测算法 | 第15-20页 |
| ·问题描述 | 第15页 |
| ·逆透视叠加边缘检测算法 | 第15-18页 |
| ·基于霍夫变换的兴趣区域提取 | 第18-20页 |
| ·行车线识别算法 | 第20-27页 |
| ·方法概述 | 第20-21页 |
| ·基于霍夫变换的图像角度矫正 | 第21-22页 |
| ·基于HSV色彩分割的图像补偿 | 第22-25页 |
| ·统计分析识别算法 | 第25-27页 |
| ·实验结果与分析 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 路面交通标志检测与识别 | 第31-44页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·路面交通标志检测 | 第32-34页 |
| ·方法概述 | 第32页 |
| ·基于Otsu的图像分割 | 第32-33页 |
| ·图像聚类与滤波 | 第33-34页 |
| ·基于hu不变矩的标志识别 | 第34-36页 |
| ·方法概述 | 第34页 |
| ·hu不变矩信息提取 | 第34-36页 |
| ·基于马氏距离的标志识别 | 第36页 |
| ·基于轮廓提取和投影直方图的轴对称标志识别 | 第36-40页 |
| ·方法概述 | 第36-37页 |
| ·标志轮廓提取 | 第37页 |
| ·投影直方图信息提取 | 第37-40页 |
| ·实验结果与分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 道路正射影像地图的建立 | 第44-66页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·系统方案设计 | 第44-53页 |
| ·系统框架 | 第44-45页 |
| ·数据采集平台 | 第45-46页 |
| ·线下插值算法处理定位数据 | 第46-51页 |
| ·图像变换和地图拼接 | 第51-53页 |
| ·基于加权中值和小波变换的地图融合方法 | 第53-60页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·图像融合概述 | 第53-57页 |
| ·加权中值地图融合算法 | 第57-58页 |
| ·小波变换地图与其融合规则 | 第58-60页 |
| ·实验结果与分析 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第72-74页 |
