敏捷光学成像卫星多类型任务组合规划方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-17页 |
| 1.2.1 敏捷卫星发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 普通成像卫星任务规划问题研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 敏捷式卫星任务规划问题研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.4 研究现状综述 | 第16-17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第19-20页 |
| 第2章 敏捷卫星任务规划相关基础理论 | 第20-35页 |
| 2.1 卫星与地面目标的运动 | 第20-24页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第20-21页 |
| 2.1.2 坐标系变换 | 第21-23页 |
| 2.1.3 卫星轨道动力学模型 | 第23-24页 |
| 2.2 高斯投影 | 第24-27页 |
| 2.2.1 投影方法 | 第24-25页 |
| 2.2.2 计算公式 | 第25-27页 |
| 2.3 敏捷式卫星推扫成像和任务模式 | 第27-31页 |
| 2.3.1 敏捷式卫星推扫成像模式 | 第27-29页 |
| 2.3.2 敏捷卫星任务模式 | 第29-31页 |
| 2.4 任务规划问题分析 | 第31-34页 |
| 2.4.1 规划要素分析 | 第31-32页 |
| 2.4.2 假设与相关简化 | 第32-33页 |
| 2.4.3 解算流程 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 敏捷卫星任务规划问题建模 | 第35-47页 |
| 3.1 敏捷卫星任务规划CSP模型 | 第35-37页 |
| 3.1.1 变量集合 | 第35-37页 |
| 3.1.2 约束条件 | 第37页 |
| 3.1.3 优化目标 | 第37页 |
| 3.2 姿态确定方法与转换时间 | 第37-39页 |
| 3.2.1 姿态确定方法 | 第37-38页 |
| 3.2.2 任务间姿态转换时间 | 第38-39页 |
| 3.3 时间窗口与推扫时长计算模型 | 第39-45页 |
| 3.3.1 条带目标瞬时推扫合速度计算 | 第39-42页 |
| 3.3.2 条带观测时间窗口及观测时长计算 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 多类型任务条带划分算法与仿真 | 第47-63页 |
| 4.1 出发点与划分策略 | 第47-49页 |
| 4.1.1 条带划分的出发点 | 第47-48页 |
| 4.1.2 约束条件 | 第48页 |
| 4.1.3 划分策略 | 第48-49页 |
| 4.2 基于团划分的密集点目标条带生成算法 | 第49-54页 |
| 4.2.1 密集点目标任务聚类约束条件分析 | 第49-50页 |
| 4.2.2 建立任务聚类关系图 | 第50-51页 |
| 4.2.3 基于团划分的条带生成算法 | 第51-54页 |
| 4.3 区域目标条带划分算法 | 第54-58页 |
| 4.3.1 划分策略分析 | 第54-56页 |
| 4.3.2 算法实现 | 第56-58页 |
| 4.4 曲线目标条带划分算法 | 第58-62页 |
| 4.4.1 条带划分目标和策略分析 | 第58-59页 |
| 4.4.2 算法实现 | 第59-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 多类型任务组合规划算法与仿真 | 第63-81页 |
| 5.1 多类型任务组合规划问题求解策略 | 第63-65页 |
| 5.1.1 元任务统一化 | 第63-64页 |
| 5.1.2 求解策略 | 第64-65页 |
| 5.2 基于遗传算法的元任务选择算法 | 第65-68页 |
| 5.2.1 遗传算法 | 第65页 |
| 5.2.2 编码方式 | 第65-67页 |
| 5.2.3 遗传算子设计 | 第67-68页 |
| 5.2.4 适应度函数与终止规则 | 第68页 |
| 5.3 基于禁忌搜索的启发式任务排序算法 | 第68-72页 |
| 5.3.1 禁忌搜索算法 | 第68-69页 |
| 5.3.2 基于启发式规则的初始解生成算法 | 第69-70页 |
| 5.3.3 邻域设计 | 第70-71页 |
| 5.3.4 禁忌列表与特赦准则 | 第71页 |
| 5.3.5 候选解接受规则与终止规则 | 第71-72页 |
| 5.4 多类型任务组合规划算法步骤 | 第72-74页 |
| 5.5 仿真及分析 | 第74-80页 |
| 5.5.1 仿真输入条件 | 第74-75页 |
| 5.5.2 仿真结果 | 第75-77页 |
| 5.5.3 仿真对比分析 | 第77-80页 |
| 5.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
