BDII-SINS组合导航在某型导弹中的应用研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.1 惯性导航系统发展情况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 卫星导航系统发展情况 | 第11页 |
| 1.2.3 GNSS/INS组合导航系统发展情况 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要内容编排 | 第12-14页 |
| 第二章 北斗与捷联惯性导航系统原理及误差分析 | 第14-28页 |
| 2.1 导航系统常用坐标系 | 第14-16页 |
| 2.1.1 常用坐标系概述 | 第14页 |
| 2.1.2 常用坐标系的转换关系 | 第14-16页 |
| 2.2 捷联惯性导航系统 | 第16-19页 |
| 2.2.1 捷联惯性导航系统原理 | 第16页 |
| 2.2.2 捷联惯性导航系统姿态解算方程 | 第16-17页 |
| 2.2.3 速度解算方程 | 第17-19页 |
| 2.2.4 位置解算方程 | 第19页 |
| 2.3 捷联惯性导航系统误差分析 | 第19-22页 |
| 2.3.1 陀螺仪误差模型 | 第19-20页 |
| 2.3.2 加速度计误差模型 | 第20页 |
| 2.3.3 捷联惯性导航系统误差方程 | 第20-22页 |
| 2.4 北斗卫星导航系统 | 第22-27页 |
| 2.4.1 北斗一代卫星导航系统原理 | 第23-25页 |
| 2.4.2 北斗二代卫星导航系统原理 | 第25-26页 |
| 2.4.3 北斗卫星导航系统误差分析 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 组合导航滤波算法 | 第28-35页 |
| 3.1 卡尔曼滤波 | 第28-30页 |
| 3.2 扩展卡尔曼滤波 | 第30-31页 |
| 3.3 无迹卡尔曼滤波 | 第31-32页 |
| 3.4 粒子滤波 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 北斗/惯导组合导航系统的设计 | 第35-47页 |
| 4.1 GNSS/SINS组合导航 | 第35-39页 |
| 4.1.1 GNSS/SINS组合导航组合模式 | 第35-38页 |
| 4.1.2 GNSS/SINS组合导航基本原理 | 第38-39页 |
| 4.2 北斗/SINS组合导航建模方法 | 第39-46页 |
| 4.2.1 北斗/SINS松组合导航系统状态方程 | 第39-41页 |
| 4.2.2 北斗/SINS松组合导航系统量测方程 | 第41-42页 |
| 4.2.3 北斗/SINS紧组合导航系统状态方程 | 第42页 |
| 4.2.4 北斗/SINS紧组合导航系统量测方程 | 第42-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 北斗/SINS组合导航系统的仿真 | 第47-54页 |
| 5.1 飞行轨迹仿真器设计 | 第47-48页 |
| 5.1.1 飞行姿态数据算法 | 第47-48页 |
| 5.1.2 飞行轨迹仿真生成 | 第48页 |
| 5.2 惯性器件仿真器设计 | 第48-50页 |
| 5.2.1 陀螺仪仿真 | 第48-49页 |
| 5.2.2 加速度计仿真 | 第49-50页 |
| 5.3 北斗系统仿真器 | 第50页 |
| 5.4 仿真结果及分析 | 第50-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
