| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 矿井提升机中应用的多电平变流器概况 | 第13-18页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 第2章 适用于矿井提升机的MMC结构 | 第20-32页 |
| 2.1 模块化多电平变流器的拓扑结构 | 第20-21页 |
| 2.2 MMC的工作原理 | 第21-23页 |
| 2.3 MMC的数学模型 | 第23-26页 |
| 2.4 适用于提升机控制的MMC调制策略 | 第26-28页 |
| 2.5 基于MMC的PWM整流器 | 第28-31页 |
| 2.5.1 PWM整流器系统结构 | 第28-29页 |
| 2.5.2 PWM整流器的数学模型及矢量控制原理 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 矿井提升机运行时MMC子模块电容电压波动分析及抑制方法 | 第32-44页 |
| 3.1 MMC子模块电容电压波动分析 | 第32-35页 |
| 3.1.1 上下桥臂瞬时输出功率 | 第32-34页 |
| 3.1.2 电容电压的波动规律 | 第34-35页 |
| 3.2 子模块电容电压低频波动抑制方法 | 第35-38页 |
| 3.2.1 零序分量和相间环流的选取方法 | 第35-37页 |
| 3.2.2 注入高频环流的实现方法 | 第37-38页 |
| 3.3 仿真结果与分析 | 第38-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 适用于矿井提升机控制的MMC实验平台设计 | 第44-65页 |
| 4.1 系统结构与组成 | 第44-46页 |
| 4.2 控制电路设计 | 第46-53页 |
| 4.2.1 主控DSP电路 | 第47-50页 |
| 4.2.2 CPLD电路 | 第50-53页 |
| 4.2.3 脉冲分配电路 | 第53页 |
| 4.3 子模块功率单元设计 | 第53-56页 |
| 4.3.1 功率开关器件选型 | 第54页 |
| 4.3.2 电容参数计算和选型 | 第54-55页 |
| 4.3.3 驱动电路设计 | 第55页 |
| 4.3.4 子模块电容电压检测电路设计 | 第55-56页 |
| 4.4 桥臂电感设计 | 第56-57页 |
| 4.5 系统软件设计 | 第57-64页 |
| 4.5.1 主程序设计 | 第57-58页 |
| 4.5.2 提升机矢量控制系统软件设计 | 第58页 |
| 4.5.3 多载波PWM脉冲发生原理及实现 | 第58-62页 |
| 4.5.4 实验波形 | 第62-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录A 攻读研究生期间所发表的学术论文 | 第72页 |