基于GPS双天线的定向研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·国内外卫星定位定向研究现状及发展趋势 | 第7-10页 |
| ·国内外卫星定位定向研究现状 | 第7-9页 |
| ·未来发展趋势 | 第9-10页 |
| ·GPS定向测姿的意义 | 第10-11页 |
| ·论文主要内容及结构安排 | 第11-13页 |
| 第2章 GPS系统概述 | 第13-30页 |
| ·GPS系统简介 | 第13-16页 |
| ·GPS系统发展 | 第13-14页 |
| ·GPS系统的组成 | 第14-16页 |
| ·GPS信号和导航电文 | 第16-20页 |
| ·卫星相关信息解算 | 第20-23页 |
| ·GPS坐标系统简介 | 第23-27页 |
| ·地球坐标系统 | 第23-25页 |
| ·协议地球参照系 | 第25-26页 |
| ·站心坐标系 | 第26-27页 |
| ·利用星历文件计算卫星坐标 | 第27-30页 |
| 第3章 GPS定位原理及误差分析 | 第30-42页 |
| ·GPS伪距测量定位 | 第30-32页 |
| ·载波相位测量 | 第32-42页 |
| ·载波相位测量原理 | 第32-34页 |
| ·误差源分析 | 第34-38页 |
| ·载波相位测量绝对定位 | 第38页 |
| ·载波相位测量相对定位 | 第38-42页 |
| 第4章 整周模糊度技术 | 第42-59页 |
| ·整周模糊度概述 | 第42-45页 |
| ·解算流程 | 第45-52页 |
| ·模糊度的估计 | 第45-47页 |
| ·模糊度的搜索 | 第47-52页 |
| ·模糊度的确认 | 第52页 |
| ·约束条件的算法研究 | 第52-55页 |
| ·已知基线长度对模糊度的约束作用 | 第53页 |
| ·基线长度约束的几何解释 | 第53-54页 |
| ·天线的特殊配置对模糊度的约束作用 | 第54页 |
| ·姿态角对模糊度的约束作用 | 第54-55页 |
| ·整周模糊度的解算 | 第55-59页 |
| 第5章 载体姿态方向的确定 | 第59-68页 |
| ·GPS定向基本原理 | 第59-61页 |
| ·方向角求解 | 第61-62页 |
| ·基线的解和方向角的确定 | 第62-66页 |
| ·姿态测量中的有关问题讨论 | 第66-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-71页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| ·进一步工作的方向 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
