图像自动拼接及三维重建方法的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题意义及研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 图像拼接的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 立体视觉的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15页 |
| 1.4 本文的主要重点及结构安排 | 第15-18页 |
| 第二章 摄像机标定 | 第18-34页 |
| 2.1 摄像机模型 | 第18-22页 |
| 2.2 平面靶标的相机内参标定方法 | 第22-27页 |
| 2.2.1 基于平面靶标的摄像机标定 | 第24-25页 |
| 2.2.2 立体靶标的相机内参标定方法 | 第25-27页 |
| 2.3 角点提取方法 | 第27-31页 |
| 2.4 相机内部参数标定仿真实验 | 第31-32页 |
| 2.5 相机内部参数标定实际测试 | 第32-33页 |
| 2.6 小结 | 第33-34页 |
| 第三章 图像拼接算法研究 | 第34-56页 |
| 3.1 SIFT特征提取 | 第34-40页 |
| 3.1.1 尺度空间的建立 | 第35-36页 |
| 3.1.2 关键点定位 | 第36-37页 |
| 3.1.3 确定关键点方向 | 第37-38页 |
| 3.1.4 生成关键点描述子 | 第38-40页 |
| 3.2 图像匹配 | 第40-50页 |
| 3.2.1 SIFT关键点的匹配 | 第41-42页 |
| 3.2.2 使用RANSAC算法鲁棒的单应性估计 | 第42-43页 |
| 3.2.3 图像匹配概率模型验证 | 第43-44页 |
| 3.2.4 捆绑调整 | 第44-47页 |
| 3.2.5 自动匹配矫正 | 第47-50页 |
| 3.3 图像拼接评价方法 | 第50-51页 |
| 3.4 图像拼接实验 | 第51-54页 |
| 3.5 小结 | 第54-56页 |
| 第四章 图像融合优化算法研究 | 第56-64页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 增益补偿 | 第56-58页 |
| 4.3 多频段融合 | 第58-60页 |
| 4.4 融合优化实验 | 第60-63页 |
| 4.5 小结 | 第63-64页 |
| 第五章 几何模型的三维重建方法研究 | 第64-80页 |
| 5.1 基于P3P模型的位姿测量 | 第65-69页 |
| 5.1.1 解法原理 | 第65-68页 |
| 5.1.2 仿真实验与结果 | 第68-69页 |
| 5.2 共面P4P问题的线性求解 | 第69-71页 |
| 5.3 PNP问题的线型求解 | 第71-72页 |
| 5.4 视觉定位实验 | 第72-74页 |
| 5.5 三维场景重建 | 第74-80页 |
| 5.5.1 角点相对深度 | 第74-75页 |
| 5.5.2 重建方法 | 第75-76页 |
| 5.5.3 重建结果 | 第76-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80页 |
| 6.2 展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 附录A：攻读硕士学位期间参研项目和科研成果清单 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
