| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 地毯提花技术的国内外现状 | 第10-18页 |
| 1.2.1 地毯簇绒的成圈方式 | 第10-12页 |
| 1.2.2 LCL地毯提花技术的机构实现 | 第12-16页 |
| 1.2.3 LCL地毯提花的电气控制系统 | 第16页 |
| 1.2.4 类似LCL提花控制的电气控制系统及总线延时 | 第16-18页 |
| 1.3 本课题研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 LCL地毯机提花控制系统设计 | 第19-39页 |
| 2.1 LCL地毯机提花控制系统总体设计 | 第19-20页 |
| 2.2 LCL地毯机提花电气控制系统的设计 | 第20-33页 |
| 2.2.1 FPGA与PC的USB通讯设计 | 第21-27页 |
| 2.2.2 FPGA与SDRAM的通讯设计 | 第27-33页 |
| 2.2.3 电磁阀的驱动电路 | 第33页 |
| 2.3 LCL地毯机提花控制执行机构的设计 | 第33-38页 |
| 2.3.1 提花执行机构的传动设计 | 第34-35页 |
| 2.3.2 提花执行机构连杆尺寸求解的数学模型 | 第35-36页 |
| 2.3.3 提花执行机构尺寸的计算 | 第36-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 LCL地毯机提花控制机构的运动时序研究 | 第39-49页 |
| 3.1 LCL地毯机的针钩时序 | 第39-44页 |
| 3.1.1 LCL簇绒成圈的关键 | 第39-40页 |
| 3.1.2 簇绒针、成圈钩运动时序分析 | 第40-42页 |
| 3.1.3 LCL提花系统的ADAMS时序仿真 | 第42-44页 |
| 3.2 簧片运动时序的研究 | 第44-47页 |
| 3.2.1 簧片运动时序的设计 | 第44-47页 |
| 3.2.2 簧片运动时序的组成 | 第47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 LCL提花控制执行机构的动力学分析 | 第49-77页 |
| 4.1 气动元件建模理论 | 第49-55页 |
| 4.1.1 流量方程 | 第50-51页 |
| 4.1.2 温度压力方程 | 第51-55页 |
| 4.2 气动执行机构建模及参数确定 | 第55-66页 |
| 4.2.1 提花执行机构建模 | 第55-56页 |
| 4.2.2 模型参数的确定 | 第56-59页 |
| 4.2.3 摩擦力的仿真研究 | 第59-66页 |
| 4.3 LCL气动执行机构的动力学分析 | 第66-74页 |
| 4.3.1 基于Matlab/Simulink气动执行机构的仿真模型 | 第66-67页 |
| 4.3.2 约束条件的Simulink模型 | 第67-69页 |
| 4.3.3 Simulink模型的仿真分析 | 第69-74页 |
| 4.4 工作转速的确定 | 第74-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 电气控制系统设计的仿真验证 | 第77-83页 |
| 5.1 基于QuartusII环境下的Modelsim仿真方法 | 第77-79页 |
| 5.2 基于verilog程序的LCL提花系统电控模块的时序仿真 | 第79-81页 |
| 5.2.1 USB的通讯波形仿真 | 第79页 |
| 5.2.2 SDRAM的通讯波形仿真 | 第79-80页 |
| 5.2.3 控制系统的延时仿真 | 第80-81页 |
| 5.3 本章小结 | 第81-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 课题研究总结 | 第83-84页 |
| 课题展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第91页 |
