| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究意义 | 第9-10页 |
| ·混凝土泵车及Modelica语言发展概况 | 第10-13页 |
| ·混凝土泵车的发展概况 | 第10-12页 |
| ·Modelica语言的发展概况 | 第12-13页 |
| ·Modelica/Mworks简介 | 第13-15页 |
| ·本文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 理论与方法 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·Modelica语言介绍 | 第17-19页 |
| ·Modelica建模机制 | 第19-21页 |
| ·Modelica语言中的类 | 第19-20页 |
| ·Modelica的数据交换模式 | 第20-21页 |
| ·Modelica语言标准库 | 第21页 |
| ·Modelica语言建模思想和MWorks的建模方式 | 第21-26页 |
| ·Modelica的建模思想 | 第22-24页 |
| ·Mworks的建模方式 | 第24-26页 |
| ·本章总结 | 第26-27页 |
| 第三章 混凝土泵车的模块化分解 | 第27-34页 |
| ·引言 | 第27-29页 |
| ·混凝土泵车系统分解的依据 | 第29页 |
| ·混凝土泵车的系统级分解 | 第29-33页 |
| ·本章总结 | 第33-34页 |
| 第四章 混凝土泵送系统库建立及仿真试验 | 第34-53页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·混凝土泵数学模型的建立 | 第34-35页 |
| ·混凝土数学建模 | 第35-42页 |
| ·混凝土的流变特性 | 第36页 |
| ·理想流变模型 | 第36-38页 |
| ·混凝土流变方程 | 第38-40页 |
| ·混凝土在管道中的流动特性 | 第40-42页 |
| ·输送管道的数学建模 | 第42-46页 |
| ·输送管道对混凝土的摩擦阻力 | 第42页 |
| ·输送管道中混凝土速度特性 | 第42-43页 |
| ·输送管道沿程压力损失的等效方式 | 第43-44页 |
| ·倾斜直管沿程压力损失 | 第44-46页 |
| ·混凝土泵送系统模型库及仿真试验 | 第46-51页 |
| ·泵送系统库的结构 | 第46-47页 |
| ·泵送系统模型库 | 第47-50页 |
| ·仿真试验 | 第50-51页 |
| ·本章总结 | 第51-53页 |
| 第五章 混凝土泵车臂架系统库建立及其仿真试验 | 第53-84页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·臂架系统简介 | 第53-54页 |
| ·臂架系统建模理论 | 第54-65页 |
| ·臂架动力学理论 | 第54-56页 |
| ·臂架液压建模理论 | 第56-64页 |
| ·比例微分控制理论 | 第64-65页 |
| ·臂架系统库关键组件介绍 | 第65-72页 |
| ·Arm专业库关键组件 | 第65-68页 |
| ·Hylib专业库关键组件 | 第68-70页 |
| ·Sensor专业库关键组件 | 第70-71页 |
| ·Source专业库关键组件 | 第71-72页 |
| ·仿真试验 | 第72-83页 |
| ·仿真模型 | 第72-75页 |
| ·仿真结果及分析 | 第75-83页 |
| ·本章总结 | 第83-84页 |
| 第六章 混凝土泵车支腿系统库及操作稳定性仿真试验 | 第84-103页 |
| ·引言 | 第84-85页 |
| ·混凝土泵车支腿系统结构 | 第85-86页 |
| ·支腿系统专业库关键组件 | 第86-93页 |
| ·混凝土操作稳定性仿真试验 | 第93-102页 |
| ·泵车危险位置仿真试验 | 第94-97页 |
| ·实际施工操作稳定性仿真试验 | 第97-102页 |
| ·本章总结 | 第102-103页 |
| 第七章 总结及展望 | 第103-107页 |
| ·本文总结 | 第103-105页 |
| ·展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 硕士期间学术论文、专利、软件著作权及参加的科研项目 | 第113-115页 |
| 附件 | 第115-116页 |