面向机器人应用的可视化开发平台的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 国内外文献综述的简析 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的结构 | 第15-16页 |
| 第2章 可视化编程关键技术 | 第16-27页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 可视化语言模型 | 第16-20页 |
| 2.2.1 控制流可视化语言 | 第17-18页 |
| 2.2.2 基于状态转移的可视化语言 | 第18页 |
| 2.2.3 约束型可视化语言 | 第18-19页 |
| 2.2.4 数据流可视化语言 | 第19-20页 |
| 2.3 可视化语言的形式化描述方法 | 第20-23页 |
| 2.3.1 属性多重集文法 | 第20-21页 |
| 2.3.2 图片设计文法 | 第21-22页 |
| 2.3.3 面向对象图片设计文法 | 第22-23页 |
| 2.4 可视化程序代码生成算法分析 | 第23-26页 |
| 2.4.1 基于语法森林的程序分析算法 | 第23-24页 |
| 2.4.2 基于拓扑排序的控件依赖检查 | 第24-25页 |
| 2.4.3 基于消息驱动的调度算法 | 第25页 |
| 2.4.4 基于连续扫描的程序调度算法 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 可视化语言及代码生成算法改进 | 第27-40页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 数据流可视化语言的改进 | 第27-32页 |
| 3.2.1 数据流可视化语言改进点分析 | 第27-28页 |
| 3.2.2 形式化描述 | 第28-29页 |
| 3.2.3 分支结构的拓展 | 第29-30页 |
| 3.2.4 循环结构的拓展 | 第30-32页 |
| 3.3 基于面向对象的程序模型构建 | 第32-34页 |
| 3.3.1 可视化程序的xml文件描述 | 第32-33页 |
| 3.3.2 可视化程序的C++对象模型构建 | 第33-34页 |
| 3.4 代码自动生成算法的改进 | 第34-39页 |
| 3.4.1 算法改进点分析 | 第35-36页 |
| 3.4.2 基于拓扑排序和连续扫描的改进 | 第36-38页 |
| 3.4.3 引入代码生成函数GenCode | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 开发平台的设计实现及实验分析 | 第40-56页 |
| 4.1 机器人可视化开发平台总体设计 | 第40-41页 |
| 4.1.1 总体架构设计 | 第40页 |
| 4.1.2 工作流程 | 第40-41页 |
| 4.2 机器人可视化开发平台各部分设计 | 第41-45页 |
| 4.2.1 机器人控制可视化语言设计 | 第41-43页 |
| 4.2.2 机器人可视化程序编辑子系统 | 第43-45页 |
| 4.2.3 机器人可视化程序编译子系统 | 第45页 |
| 4.3 实验结果及数据分析 | 第45-55页 |
| 4.3.1 实验环境 | 第45-46页 |
| 4.3.2 可视化语言改进效果分析 | 第46-48页 |
| 4.3.3 代码自动生成效果分析 | 第48-52页 |
| 4.3.4 编译效率分析 | 第52-53页 |
| 4.3.5 平台总体效果分析 | 第53-54页 |
| 4.3.6 与其他可视化编程平台对比分析 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
