| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 机器视觉技术概述 | 第12-13页 |
| 1.2 机器视觉技术国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究目的和研究意义 | 第14-16页 |
| 第二章 日化用品泵头缺陷检测系统总体设计 | 第16-29页 |
| 2.1 日化用品泵头缺陷检测系统总体概述 | 第16-17页 |
| 2.1.1 系统需求 | 第16-17页 |
| 2.1.2 性能指标 | 第17页 |
| 2.2 系统总体设计方案 | 第17-19页 |
| 2.3 机器视觉硬件结构及选型 | 第19-26页 |
| 2.3.1 工业相机 | 第19-20页 |
| 2.3.2 镜头 | 第20-21页 |
| 2.3.3 光源 | 第21-25页 |
| 2.3.3.1 光源的种类 | 第21页 |
| 2.3.3.2 LED光源主要结构 | 第21-22页 |
| 2.3.3.3 眩光的消除 | 第22-23页 |
| 2.3.3.4 光源颜色的选择 | 第23-24页 |
| 2.3.3.5 触发式光源 | 第24页 |
| 2.3.3.6 光源选型 | 第24-25页 |
| 2.3.4 千兆网卡 | 第25-26页 |
| 2.4 机器视觉软件开发环境及Halcon算子简介 | 第26-28页 |
| 2.4.1 开发环境 | 第26-27页 |
| 2.4.2 Halcon算子 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 角点检测算法 | 第29-38页 |
| 3.1 前言 | 第29页 |
| 3.2 角点检测 | 第29-36页 |
| 3.2.1 Moravec角点检测算子 | 第30-32页 |
| 3.2.2 Harris角点检测算子 | 第32-34页 |
| 3.2.3 SUSAN角点检测算法 | 第34-36页 |
| 3.3 角点检测算法实验结果分析 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 图像匹配算法 | 第38-46页 |
| 4.1 图像匹配概述 | 第38页 |
| 4.2 图像匹配过程 | 第38-40页 |
| 4.3 仿射变换最优匹配参量公式 | 第40-44页 |
| 4.3.1 引言 | 第40-41页 |
| 4.3.2 公式关键推导 | 第41-42页 |
| 4.3.3 实验验证 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 日化用品泵头缺陷检测系统软件设计 | 第46-54页 |
| 5.1 系统软件整体结构设计 | 第46-47页 |
| 5.2 系统的各功能模块 | 第47-50页 |
| 5.2.1 相机控制模块 | 第47页 |
| 5.2.2 图像采集模块 | 第47-48页 |
| 5.2.3 图像处理模块 | 第48-49页 |
| 5.2.4 串口通讯及光源控制模块 | 第49-50页 |
| 5.3 系统流程及运行结果 | 第50-52页 |
| 5.4 系统软件编程思想 | 第52-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 总结与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士期间取得的成果 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |