| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 论文的选题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究内容和安排 | 第11-14页 |
| 2 铁路轨道危险区域异物检测窗口的建立 | 第14-34页 |
| 2.1 图像的预处理 | 第14-15页 |
| 2.2 铁路轨道边缘提取 | 第15-28页 |
| 2.2.1 图像的边缘检测 | 第15-19页 |
| 2.2.2 改进Canny算子的边缘检测方法 | 第19-26页 |
| 2.2.3 铁路轨道边缘提取 | 第26-28页 |
| 2.3 危险区域异物检测窗口建立的依据 | 第28-31页 |
| 2.4 直线型铁路轨道危险区域异物检测窗口的建立 | 第31页 |
| 2.5 曲线型铁路轨道危险区域异物检测窗口的建立 | 第31-33页 |
| 2.6 小结 | 第33-34页 |
| 3 铁路轨道异物入侵检测 | 第34-45页 |
| 3.1 背景建模与更新方法研究 | 第34-37页 |
| 3.1.1 图像的背景建模 | 第34-36页 |
| 3.1.2 基于多帧平均法和连续帧差法的双背景建模方法 | 第36页 |
| 3.1.3 背景更新方法 | 第36-37页 |
| 3.2 铁路轨道异物目标检测 | 第37-41页 |
| 3.2.1 常用目标检测方法 | 第37-39页 |
| 3.2.2 基于背景差分法和帧间差分法的目标检测方法 | 第39-40页 |
| 3.2.3 伪目标处理 | 第40-41页 |
| 3.3 仿真研究 | 第41-44页 |
| 3.4 小结 | 第44-45页 |
| 4 铁路轨道异物入侵的智能识别 | 第45-52页 |
| 4.1 异物目标的识别 | 第45-47页 |
| 4.1.1 异物目标的初步识别研究 | 第45-46页 |
| 4.1.2 异物目标的精确识别研究 | 第46页 |
| 4.1.3 异物目标识别的实现 | 第46-47页 |
| 4.2 列车的识别 | 第47-50页 |
| 4.2.1 列车识别方法研究 | 第48页 |
| 4.2.2 列车识别的实现 | 第48页 |
| 4.2.3 仿真研究 | 第48-50页 |
| 4.3 铁路轨道异物入侵智能识别的性能评价 | 第50-51页 |
| 4.4 小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第57页 |