微机械三轴陀螺仪系统的精密控制技术
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第9-10页 |
| 缩略语对照表 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 微机械陀螺仪的发展历史 | 第14-17页 |
| 1.3 微机械陀螺仪的研究 | 第17-20页 |
| 1.3.1 微机械陀螺仪的研究进展 | 第17-18页 |
| 1.3.2 微机械陀螺仪的应用 | 第18-19页 |
| 1.3.3 微机械陀螺仪精密运动控制研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 论文的主要内容和章节安排 | 第20-23页 |
| 1.4.1 论文的主要内容 | 第20页 |
| 1.4.2 论文的主要章节安排 | 第20-23页 |
| 第二章 系统控制理论基础和动力学模型 | 第23-31页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 控制理论的基本概念 | 第23-24页 |
| 2.3 Lyapunov稳定性理论 | 第24-25页 |
| 2.4 微机械三轴陀螺仪的动力学模型 | 第25-29页 |
| 2.4.1 振动陀螺仪基本介绍 | 第25-26页 |
| 2.4.2 微机械三轴陀螺仪的力学模型简化 | 第26-29页 |
| 2.4.3 微机械三轴陀螺仪的模型特性 | 第29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 MEMS三轴陀螺仪PID位置控制 | 第31-39页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 PID位置控制 | 第31-34页 |
| 3.2.1 问题的提出 | 第31页 |
| 3.2.2 PID控制器的设计 | 第31-32页 |
| 3.2.3 系统稳定性分析 | 第32-34页 |
| 3.3 仿真研究 | 第34-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 MEMS三轴陀螺仪PD滑模轨迹跟踪控制 | 第39-49页 |
| 4.1 引言 | 第39-40页 |
| 4.2 线性滑模PD控制 | 第40-43页 |
| 4.2.1 问题的提出 | 第40-41页 |
| 4.2.2 控制器设计 | 第41页 |
| 4.2.3 系统稳定性分析 | 第41-43页 |
| 4.3 仿真分析 | 第43-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 MEMS三轴陀螺仪输出反馈PID位置控制 | 第49-57页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 输出反馈PID控制器 | 第49-52页 |
| 5.2.1 控制器的设计 | 第49-50页 |
| 5.2.2 全局渐近稳定性分析 | 第50-52页 |
| 5.3 仿真分析 | 第52-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |
