| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3.1 无人机的国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.2 大比例尺数字测图的国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 论文安排 | 第18-20页 |
| 1.4.1 研究内容及目标 | 第18页 |
| 1.4.2 本文的章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 无人机摄影测量系统组成 | 第20-32页 |
| 2.1 无人的机发展 | 第20页 |
| 2.2 无人机航摄系统 | 第20-25页 |
| 2.2.1 无人机系统组成 | 第21-25页 |
| 2.3 数据处理系统 | 第25-26页 |
| 2.3.1 PhotoScan软件介绍 | 第25-26页 |
| 2.3.2 PhotoScan工作流程 | 第26页 |
| 2.4 无人机航空摄影测量系统的特点 | 第26-28页 |
| 2.4.1 无人机航摄系统的特点 | 第26-28页 |
| 2.4.2 拓普康天狼星(SIRIUS PRO)无人机系统的特点 | 第28页 |
| 2.5 无人机系统的工作流程 | 第28-31页 |
| 2.5.1 任务提出 | 第29页 |
| 2.5.2 野外数据采集 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 无人机影像处理技术 | 第32-54页 |
| 3.1 数据预处理 | 第32-33页 |
| 3.1.1 航摄像片预处理与航摄像片纠正 | 第32-33页 |
| 3.2 基于特征的影像匹配 | 第33-42页 |
| 3.2.1 特征提取 | 第33-40页 |
| 3.2.2 基于特征的影像匹配 | 第40-42页 |
| 3.3 空中三角测量原理 | 第42-49页 |
| 3.3.1 航带法空中三角测量 | 第42-45页 |
| 3.3.2 独立模型法空中三角测量 | 第45-47页 |
| 3.3.3 光束法区域空中三角测量 | 第47-49页 |
| 3.3.4 GPS辅助空中三角测量 | 第49页 |
| 3.3.5 POS辅助空中三角测量 | 第49页 |
| 3.4 相对定向的相关理论 | 第49-53页 |
| 3.4.1 摄影测量常用的坐标系 | 第49-50页 |
| 3.4.2 相对定向定义及目的 | 第50-51页 |
| 3.4.3 相对定向元素解算过程 | 第51-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 无人机进行大比例尺DEM、DOM制作 | 第54-64页 |
| 4.1 试验目的 | 第54页 |
| 4.2 无人机系统作业流程 | 第54-57页 |
| 4.2.1 任务提出 | 第55-56页 |
| 4.2.2 航线设计 | 第56-57页 |
| 4.3 外业数据采集 | 第57-59页 |
| 4.4 数据检查 | 第59-60页 |
| 4.5 内业数据处理 | 第60-63页 |
| 4.5.1 数据预处理 | 第60页 |
| 4.5.2 导入影像 | 第60-61页 |
| 4.5.3 导入POS数据 | 第61-62页 |
| 4.5.4 数据定向点云处理、立体建模 | 第62页 |
| 4.5.5 赋予纹理 | 第62页 |
| 4.5.6 生成DEM | 第62-63页 |
| 4.5.7 数字正射影像图(DOM)制作 | 第63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 精度检查 | 第64-79页 |
| 5.1 像片质量检查 | 第64-68页 |
| 5.1.1 像片重叠度 | 第64-65页 |
| 5.1.2 航摄像片倾角 | 第65-66页 |
| 5.1.3 航线弯曲 | 第66-67页 |
| 5.1.4 像片旋角 | 第67页 |
| 5.1.5 航带内最大高差 | 第67-68页 |
| 5.2 影响像点位移的因素 | 第68-70页 |
| 5.2.1 像点位移的产生 | 第68页 |
| 5.2.2 像点位移的影响因素 | 第68-70页 |
| 5.3 精度检查 | 第70-77页 |
| 5.3.1 1:2000的精度分析 | 第71-74页 |
| 5.3.2 1:500的精度分析 | 第74-77页 |
| 5.4 精度分析说明 | 第77-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 结论 | 第79-80页 |
| 6.2 展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录A 攻读硕士期间的主要科研工作 | 第87-88页 |
| 附录B 1: 2000的DOM平面检查点的平面精度统计表 | 第88-91页 |
| 附录C 1: 2000比例尺DEM检查点高差精度统计表 | 第91-94页 |
| 附录D 1: 500的DOM平面检查点的平面精度统计表 | 第94-96页 |
| 附录E 1: 500比例尺DEM检查点高差精度统计表 | 第96-97页 |
