| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 创新点 | 第9-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题研究的意义 | 第13-14页 |
| 1.2 研究动机及所研究的问题 | 第14-19页 |
| 1.2.1 非线性系统控制方法 | 第14-16页 |
| 1.2.2 非线性系统的增长条件 | 第16-18页 |
| 1.2.3 随机非线性系统的输出反馈控制 | 第18-19页 |
| 1.3 本文的内容提纲 | 第19-23页 |
| 第2章 预备知识 | 第23-29页 |
| 2.1 随机非线性系统稳定性相关概念与结论 | 第23-25页 |
| 2.2 随机非线性系统Backstepping控制器设计 | 第25-27页 |
| 2.3 重要的不等式 | 第27页 |
| 2.4 本文使用的符号 | 第27-29页 |
| 第3章 满足幂次增长条件的随机非线性系统的输出反馈控制 | 第29-50页 |
| 3.1 引言 | 第29-31页 |
| 3.2 问题描述 | 第31-32页 |
| 3.3 控制器设计 | 第32-42页 |
| 3.3.1 高阶增益观测器设计 | 第32-34页 |
| 3.3.2 Backstepping法设计输出反馈控制器 | 第34-42页 |
| 3.4 系统稳定性分析 | 第42-43页 |
| 3.5 逆最优镇定设计 | 第43-45页 |
| 3.6 仿真算例 | 第45-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 满足多项式函数增长条件的随机非线性系统输出反馈实际跟踪控制 | 第50-61页 |
| 4.1 引言 | 第50-51页 |
| 4.2 问题描述 | 第51-52页 |
| 4.3 控制器设计 | 第52-58页 |
| 4.3.1 时变观测器设计 | 第52-54页 |
| 4.3.2 系统状态及增益的有界性判断 | 第54-57页 |
| 4.3.3 输出反馈跟踪控制器设计 | 第57-58页 |
| 4.4 仿真算例 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 满足多项式函数增长条件的带参数不确定性的随机非线性系统的输出反馈实际跟踪控制 | 第61-78页 |
| 5.1 引言 | 第61-62页 |
| 5.2 问题描述 | 第62-63页 |
| 5.3 控制器设计 | 第63-75页 |
| 5.3.1 时变高阶增益观测器设计 | 第64-65页 |
| 5.3.2 闭环系统的Lyapunov分析 | 第65-67页 |
| 5.3.3 系统状态及增益的有界性判断 | 第67-74页 |
| 5.3.4 输出反馈跟踪控制器设计 | 第74-75页 |
| 5.4 仿真算例 | 第75-77页 |
| 5.5 本章小节 | 第77-78页 |
| 第6章 满足幂次增长条件的带时变时滞项的随机非线性系统的输出反馈控制 | 第78-94页 |
| 6.1 引言 | 第78-79页 |
| 6.2 带时变时滞项的随机非线性系统稳定性理论 | 第79-81页 |
| 6.3 问题描述 | 第81-82页 |
| 6.4 控制器设计 | 第82-88页 |
| 6.4.1 高阶增益观测器设计 | 第82-84页 |
| 6.4.2 Backstepping法设计输出反馈控制器 | 第84-88页 |
| 6.5 系统稳定性分析 | 第88-90页 |
| 6.6 仿真算例 | 第90-93页 |
| 6.7 本章小结 | 第93-94页 |
| 第7章 带时变时滞项的高阶随机非线性系统的输出反馈控制 | 第94-107页 |
| 7.1 引言 | 第94-95页 |
| 7.2 问题描述 | 第95-96页 |
| 7.3 控制器设计 | 第96-102页 |
| 7.4 系统稳定性分析 | 第102-103页 |
| 7.5 仿真算例 | 第103-106页 |
| 7.6 本章小结 | 第106-107页 |
| 第8章 全文工作总结及未来工作展望 | 第107-111页 |
| 8.1 全文总结 | 第107-108页 |
| 8.2 未来工作展望 | 第108-111页 |
| 参考文献 | 第111-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第125-127页 |
| 学位论文数据集 | 第127页 |
