| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 带式输送机拉紧装置的概述 | 第16-20页 |
| 1.1.1 带式输送机拉紧装置的提出 | 第16-17页 |
| 1.1.2 拉紧装置的类型及特点 | 第17-20页 |
| 1.2 带式输送机拉紧装置研究的目的和意义 | 第20-21页 |
| 1.3 国内外同类技术的研究现状及发展趋势 | 第21-24页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第22-23页 |
| 1.3.3 带式输送机及拉紧装置的发展趋势 | 第23-24页 |
| 1.4 研究内容与技术路线 | 第24-25页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第24-25页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第25页 |
| 1.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 2 带式输送机液压拉紧装置建模 | 第26-44页 |
| 2.1 带式输送机液压拉紧装置 | 第26-28页 |
| 2.1.1 国外带式输送机液压拉紧装置 | 第26页 |
| 2.1.2 国内带式输送机液压拉紧装置 | 第26-28页 |
| 2.2 改进液压拉紧装置 | 第28-30页 |
| 2.2.1 液压拉紧装置的主要特点 | 第28-29页 |
| 2.2.2 液压拉紧装置的工作原理 | 第29-30页 |
| 2.3 液压拉紧装置的数学建模 | 第30-41页 |
| 2.3.1 液压缸的数学建模 | 第30-33页 |
| 2.3.2 比例溢流阀的数学建模 | 第33-39页 |
| 2.3.3 蓄能器的数学建模 | 第39-40页 |
| 2.3.4 绞车和减速器的数学建模 | 第40-41页 |
| 2.4 液压系统总的数学模型 | 第41-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 3 改进粒子群算法 | 第44-58页 |
| 3.1 基本粒子群算法 | 第44-47页 |
| 3.1.1 基本粒子群算法的原理提出 | 第44-45页 |
| 3.1.2 粒子群算法的介绍 | 第45-47页 |
| 3.2 标准粒子群算法 | 第47-48页 |
| 3.3 改进粒子群算法 | 第48-52页 |
| 3.3.1 混沌的定义 | 第49-50页 |
| 3.3.2 基于混沌理论的改进粒子群算法 | 第50-52页 |
| 3.4 改进粒子群算法的迭代寻优流程 | 第52-54页 |
| 3.5 改进粒子群算法的仿真测试 | 第54-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 4 改进粒子群算法在PID参数整定中的应用 | 第58-66页 |
| 4.1 PID参数整定的介绍 | 第58-61页 |
| 4.1.1 改进粒子群优化算法整定PID参数的原理 | 第58页 |
| 4.1.2 控制系统的性能 | 第58-59页 |
| 4.1.3 常用的误差性能指标 | 第59-60页 |
| 4.1.4 控制系统单位阶跃响应的性能指标 | 第60-61页 |
| 4.2 控制器的优化设计 | 第61页 |
| 4.3 控制器的建模及仿真分析 | 第61-64页 |
| 4.3.1 控制器建模 | 第61-62页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 5 结论与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 结论 | 第66页 |
| 5.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |