| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 高精度定量阀国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本论文主要研究内容与章节安排 | 第17-19页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第18-19页 |
| 2 高精度定量阀机械结构及控制单元的设计 | 第19-34页 |
| 2.1 阀门驱动机理研究 | 第19-24页 |
| 2.1.1 驱动部件的比较分析 | 第19页 |
| 2.1.2 驱动部件仿真与选择 | 第19-24页 |
| 2.2 高精度定量阀整体机械结构设计 | 第24-28页 |
| 2.2.1 阀门各零部件的介绍及选型 | 第24-27页 |
| 2.2.2 高精度定量阀三维立体设计 | 第27-28页 |
| 2.3 控制单元的功能设计及硬件构成 | 第28-33页 |
| 2.3.1 控制单元各功能设计 | 第28-30页 |
| 2.3.2 控制单元的I/O点统计及硬件配置 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 高精度定量阀加减速定位控制研究 | 第34-50页 |
| 3.1 多种定位控制方法介绍 | 第34-40页 |
| 3.1.1 步进电机常规定位控制 | 第34-35页 |
| 3.1.2 三角形加减速定位控制 | 第35-36页 |
| 3.1.3 梯形加减速定位控制 | 第36-37页 |
| 3.1.4 S形加减速定位控制 | 第37-40页 |
| 3.2 拟合S形加减速脉冲序列的产生 | 第40-43页 |
| 3.3 仿真及结果分析 | 第43-45页 |
| 3.4 定位控制效果实验验证 | 第45-49页 |
| 3.4.1 高速脉冲串输出概述 | 第45页 |
| 3.4.2 PTO的实现 | 第45-46页 |
| 3.4.3 实验结果验证 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 高精度定量阀位置闭环智能控制研究 | 第50-73页 |
| 4.1 高精度定量阀执行单元数学建模 | 第50-53页 |
| 4.1.1 步进电机数学建模 | 第50-52页 |
| 4.1.2 传动系统数学建模 | 第52-53页 |
| 4.2 模糊PID智能控制 | 第53-68页 |
| 4.2.1 传统PID控制原理 | 第53-55页 |
| 4.2.2 模糊控制原理 | 第55-60页 |
| 4.2.3 模糊PID控制器的设计 | 第60-63页 |
| 4.2.4 模糊PID控制器的仿真研究及结果分析 | 第63-68页 |
| 4.3 模糊PID在S7-200 PLC中编程 | 第68-72页 |
| 4.3.1 输入变量的模糊化及其程序设计 | 第68-69页 |
| 4.3.2 模糊控制查询表及其程序设计 | 第69-71页 |
| 4.3.3 可调整参数PID程序设计 | 第71-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 5 高精度定量阀在卫生纸机纵向定量控制中的应用 | 第73-81页 |
| 5.1 纸张纵向定量控制 | 第73-75页 |
| 5.2 高精度定量阀控制器与DCS控制系统通信 | 第75-78页 |
| 5.2.1 S7-200与S7-300 PLC之间的PROFIBUSDP通信 | 第75-76页 |
| 5.2.2 S7-200 PLC的OPC通信技术 | 第76-78页 |
| 5.3 高精度定量阀的应用效果验证 | 第78-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 6 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第81-82页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 附录A：PLC部分程序代码 | 第87-90页 |
| 附录B：定量采集样本数据 | 第90-93页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第93页 |
| 攻读硕士学位期间参与的项目 | 第93-94页 |