| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 课题研究目标和章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 非线性系统优化原理 | 第16-21页 |
| 2.1 极值搜索控制算法理论基础 | 第16-17页 |
| 2.2 稳定性证明定理 | 第17-20页 |
| 2.2.1 霍尔维茨稳定判据 | 第17-19页 |
| 2.2.2 雅可比矩阵 | 第19页 |
| 2.2.3 李雅普诺夫稳定性分析 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 单峰SISO非线性系统的极值搜索算法研究 | 第21-38页 |
| 3.1 基于改进牛顿ESC的单峰SISO静态非线性系统优化 | 第21-28页 |
| 3.1.1 静态系统基于改进牛顿极值搜索控制算法设计 | 第21-24页 |
| 3.1.2 静态系统基于改进牛顿ESC和牛顿ESC仿真对比分析 | 第24-28页 |
| 3.2 基于改进牛顿ESC的单峰SISO动态非线性系统优化 | 第28-37页 |
| 3.2.1 动态系统基于改进牛顿极值搜索控制算法设计 | 第28-33页 |
| 3.2.2 动态系统基于改进牛顿ESC和牛顿ESC仿真对比分析 | 第33-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 多峰SISO非线性系统的极值搜索算法研究 | 第38-52页 |
| 4.1 多峰SISO极值搜索算法原理和设计 | 第38-40页 |
| 4.2 基于梯度ESC多峰SISO极值搜索算法设计和仿真实现 | 第40-47页 |
| 4.3 基于改进牛顿ESC多峰SISO仿真设计分析 | 第47-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 单峰MISO非线性系统的极值搜索算法研究 | 第52-69页 |
| 5.1 基于改进牛顿ESC的单峰MISO静态非线性系统优化 | 第52-59页 |
| 5.1.1 静态系统基于改进牛顿极值搜索控制算法设计 | 第52-55页 |
| 5.1.2 静态系统基于改进牛顿ESC和牛顿ESC仿真对比分析 | 第55-59页 |
| 5.2 基于改进牛顿ESC的单峰MISO动态非线性系统优化 | 第59-68页 |
| 5.2.1 动态系统基于改进牛顿极值搜索控制算法设计 | 第59-64页 |
| 5.2.2 动态系统基于改进牛顿ESC和牛顿ESC仿真对比分析 | 第64-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-72页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第69-70页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第77-78页 |
