| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 课题研究的技术背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 目标定位系统的研究现状及以后发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 本论文的结构与主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 系统的整体设计方案 | 第13-17页 |
| 2.1 设计目标 | 第13页 |
| 2.2 系统组成 | 第13-14页 |
| 2.3 系统的成像及工作原理 | 第14-16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 硬件电路设计 | 第17-49页 |
| 3.1 达芬奇技术概述 | 第17-18页 |
| 3.2 TMS320DM368介绍 | 第18-24页 |
| 3.3 系统供电方案设计 | 第24-30页 |
| 3.4 控制电路设计 | 第30-32页 |
| 3.5 TVP5150AM1视频解码电路设计 | 第32-35页 |
| 3.6 DM368视频编码电路设计 | 第35-39页 |
| 3.7 激光测距、电子罗盘、GPS/BD定位电路设计 | 第39-41页 |
| 3.8 OLED双屏显示模组 | 第41-44页 |
| 3.9 低温锂电池组的电路设计 | 第44-47页 |
| 3.10 RS485通信电路设计 | 第47页 |
| 3.11 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 软件设计 | 第49-58页 |
| 4.1 定位算法 | 第49-50页 |
| 4.2 便携式观测系统软件工程的搭建 | 第50-52页 |
| 4.3 程序设计 | 第52-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 系统调试 | 第58-69页 |
| 5.1 接口说明 | 第58-60页 |
| 5.2 调试步骤 | 第60-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-70页 |
| 6.1 主要工作总结 | 第69页 |
| 6.2 后续的工作 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第74页 |