基于移动端的无标识增强现实系统研究与开发
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.1.1 研究现状 | 第13-15页 |
| 1.1.2 应用现状 | 第15-17页 |
| 1.1.3 发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.2 论文工作与论文组织结构 | 第18-20页 |
| 1.2.1 论文工作 | 第18-19页 |
| 1.2.2 本文组织结构 | 第19-20页 |
| 1.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 2 增强现实系统模型 | 第21-26页 |
| 2.1 传统系统结构 | 第21页 |
| 2.2 移动端增强现实体系结构 | 第21-22页 |
| 2.3 理论基础 | 第22-25页 |
| 2.3.1 摄像机模型概述 | 第22-23页 |
| 2.3.2 坐标变换 | 第23-25页 |
| 2.3.3 相似度度量方法 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 针对移动端的特征检测与匹配算法的性能分析 | 第26-45页 |
| 3.1 检测算法和描述符 | 第26-27页 |
| 3.2 SURF算法 | 第27-28页 |
| 3.2.1 SURF特征点检测 | 第27-28页 |
| 3.2.2 SURF特征描述 | 第28页 |
| 3.3 ORB算法 | 第28-31页 |
| 3.3.1 ORB特征点检测 | 第28-30页 |
| 3.3.2 ORB特征描述 | 第30-31页 |
| 3.4 特征点匹配流程 | 第31-32页 |
| 3.5 性能评估方法 | 第32-33页 |
| 3.6 特征算子性能比较实验与分析 | 第33-38页 |
| 3.6.1 特征点提取比较 | 第33-35页 |
| 3.6.2 匹配效率 | 第35-37页 |
| 3.6.3 描述符比较 | 第37-38页 |
| 3.6.4 实验结论 | 第38页 |
| 3.7 特征点匹配提纯方法 | 第38-43页 |
| 3.7.1 随机抽样一致算法 | 第38-40页 |
| 3.7.2 改进的RANSAC | 第40-42页 |
| 3.7.3 实验结果与分析 | 第42-43页 |
| 3.8 综合匹配效果 | 第43-44页 |
| 3.9 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 单应性注册算法的研究与改进 | 第45-52页 |
| 4.1 注册流程 | 第45页 |
| 4.2 三维注册算法 | 第45-46页 |
| 4.3 单应性矩阵 | 第46-47页 |
| 4.4 改进的单应性注册方法 | 第47-49页 |
| 4.5 算法精度与实时性 | 第49-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 基于改进注册算法的增强现实系统 | 第52-57页 |
| 5.1 系统框架 | 第52页 |
| 5.2 AR系统的软件原型 | 第52-53页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第53-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 基于移动端的室内导航增强现实系统 | 第57-64页 |
| 6.1 室内导航方式现状和问题 | 第57-58页 |
| 6.2 系统需求分析 | 第58-59页 |
| 6.3 系统框架 | 第59-60页 |
| 6.3.1 系统流程 | 第59-60页 |
| 6.4 移动平台开发 | 第60-62页 |
| 6.4.1 开发难点 | 第60-61页 |
| 6.4.2 移动平台移植过程 | 第61-62页 |
| 6.5 系统效果 | 第62-63页 |
| 6.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 7 总结与展望 | 第64-66页 |
| 7.1 全文总结 | 第64-65页 |
| 7.2 工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果 | 第69-71页 |
| 学位论文数据集 | 第71页 |
