| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 注释表 | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 多智能体系统的一致性研究现状及应用 | 第10-18页 |
| 1.2.1 MAS的一致性研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 多智能体系统一致性的应用 | 第13-18页 |
| 1.3 具有资源受限的多智能体系统的一致性研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 基础知识介绍 | 第19-20页 |
| 1.4.1 图的基本概念 | 第19页 |
| 1.4.2 矩阵理论基础 | 第19-20页 |
| 1.5 本文主要研究内容及工作安排 | 第20-23页 |
| 2 基于一种事件触发传输机制的网络化多智能体编队控制 | 第23-36页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 问题描述 | 第23-26页 |
| 2.3 编队控制协议设计 | 第26-30页 |
| 2.4 仿真算例 | 第30-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 3 基于输出调节的异构多智能体分布式编队控制 | 第36-50页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 问题描述 | 第36-38页 |
| 3.3 基于输出反馈的编队控制策略 | 第38-44页 |
| 3.4 基于状态反馈的编队控制策略 | 第44-45页 |
| 3.5 仿真算例 | 第45-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 障碍环境下多智能体的最优避障与编队控制 | 第50-72页 |
| 4.1 引言 | 第50-51页 |
| 4.2 问题描述 | 第51-52页 |
| 4.3 圆形障碍下的最优避障编队策略 | 第52-57页 |
| 4.4 矩形障碍下的最优避障编队策略 | 第57-63页 |
| 4.5 仿真算例 | 第63-71页 |
| 4.5.1 圆形障碍下最优编队避障控制的仿真验证 | 第63-67页 |
| 4.5.2 矩形障碍下最优编队避障控制的仿真验证 | 第67-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 5 总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第72页 |
| 5.2 研究展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-85页 |
| 附录 | 第85页 |