| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 非线性控制的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 高精度运动控制的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 饱和约束控制的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.3 时滞约束控制的研究现状 | 第12页 |
| 1.3 论文的研究内容和论文结构 | 第12-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 考虑饱和约束的电液伺服系统控制策略 | 第15-32页 |
| 2.1 考虑饱和约束的控制策略研究 | 第15-22页 |
| 2.1.1 考虑饱和约束的电液位置伺服系统模型分析 | 第15-17页 |
| 2.1.2 考虑饱和约束的控制器设计 | 第17-18页 |
| 2.1.3 考虑饱和约束的控制器性能分析 | 第18-20页 |
| 2.1.4 仿真实例 | 第20-22页 |
| 2.2 考虑参数不确定性的饱和约束控制策略研究 | 第22-30页 |
| 2.2.1 考虑参数不确定性的饱和约束电液位置伺服系统模型分析 | 第23-24页 |
| 2.2.2 考虑参数不确定性的饱和约束控制器设计 | 第24-26页 |
| 2.2.3 考虑参数不确定性的饱和约束控制器性能分析 | 第26-28页 |
| 2.2.4 仿真实例 | 第28-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-32页 |
| 3 考虑时滞约束的电液伺服系统控制策略 | 第32-50页 |
| 3.1 考虑输入时滞约束的控制策略 | 第32-41页 |
| 3.1.1 考虑输入时滞约束的电液位置伺服系统模型分析 | 第32-33页 |
| 3.1.2 考虑输入时滞约束的控制器设计 | 第33页 |
| 3.1.3 考虑输入时滞约束的控制器性能分析 | 第33-36页 |
| 3.1.4 仿真实例 | 第36-41页 |
| 3.2 考虑饱和时滞约束的控制策略 | 第41-49页 |
| 3.2.1 考虑饱和时滞约束的电液伺服系统模型分析 | 第41-42页 |
| 3.2.2 考虑输入饱和时滞约束的控制器设计 | 第42-43页 |
| 3.2.3 考虑输入饱和时滞约束的控制器性能分析 | 第43-47页 |
| 3.2.4 仿真实例 | 第47-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 电液伺服系统的全历程高精度位置跟踪控制策略 | 第50-62页 |
| 4.1 一阶系统的全历程高精度位置跟踪控制策略 | 第50-54页 |
| 4.1.1 一阶系统模型分析 | 第50-51页 |
| 4.1.2 一阶系统的全历程高精度位置跟踪控制器设计 | 第51页 |
| 4.1.3 一阶系统的全历程高精度位置跟踪控制器性能分析 | 第51-54页 |
| 4.2 电液伺服系统的全历程高精度位置跟踪控制策略 | 第54-61页 |
| 4.2.1 电液伺服系统模型分析 | 第54页 |
| 4.2.2 电液伺服系统的全历程高精度位置跟踪控制器设计 | 第54-55页 |
| 4.2.3 一阶系统的全历程高精度位置跟踪控制器性能分析 | 第55-58页 |
| 4.2.4 仿真实例 | 第58-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 全文总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 全文总结 | 第62-63页 |
| 5.2 论文的主要创新点 | 第63页 |
| 5.3 工作展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 附录 | 第70页 |
