永磁同步电机控制器改良算法的实现与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·论文选题的意义 | 第9-10页 |
| ·运动控制系统的发展过程和趋势 | 第10-12页 |
| ·永磁电机的发展概述 | 第12-13页 |
| ·本文所完成工作 | 第13-14页 |
| 2 永磁同步电机控制原理 | 第14-23页 |
| ·永磁同步电机的动态数学模型及控制策略 | 第14-17页 |
| ·永磁同步电机定子三相坐标系模型 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机转子dq轴坐标系模型 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制策略 | 第16-17页 |
| ·矢量变换控制原理 | 第17-23页 |
| ·矢量变换控制的构思 | 第18-20页 |
| ·三相—两相变换(3/2变换) | 第20-21页 |
| ·两相—两相旋转变换(2s/2r变换) | 第21-23页 |
| 3 永磁同步电机控制算法设计 | 第23-47页 |
| ·无位置传感器算法的优势 | 第23-24页 |
| ·PWM调制算法 | 第24-31页 |
| ·正弦波脉宽调制算法(SPWM) | 第24页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制算法(SVPWM) | 第24-26页 |
| ·采用三相变频电源供电时空间电压矢量的实现 | 第26-28页 |
| ·SVPWM控制算法详解 | 第28-31页 |
| ·无位置传感器算法设计 | 第31-40页 |
| ·转子磁通及角度的确定 | 第31-35页 |
| ·低速时电机启动方法 | 第35-40页 |
| ·系统的Simulink仿真实现 | 第40-47页 |
| ·速度环、电流环控制及PI参数整定 | 第41-42页 |
| ·输入信号的Park、Clark变换 | 第42页 |
| ·空间脉宽矢量控制(SVPWM)算法的仿真 | 第42-45页 |
| ·仿真结果分析 | 第45-47页 |
| 4 系统软件设计 | 第47-55页 |
| ·系统软件控制平台 | 第47-51页 |
| ·主控芯片IRMCF341 | 第48-49页 |
| ·参数调试平台MCEDesigner | 第49-51页 |
| ·参数配置平台MCE Wizard | 第51页 |
| ·软件系统层次设计 | 第51-55页 |
| ·内核控制流程设计 | 第52页 |
| ·人机交互软件设计 | 第52-53页 |
| ·主芯片寄存器访问机制 | 第53-55页 |
| 5 系统硬件设计 | 第55-68页 |
| ·主控电路设计 | 第55-59页 |
| ·主控芯片及外围电路 | 第55-56页 |
| ·高精度电流反馈电路设计 | 第56-57页 |
| ·过压、欠压反馈保护电路 | 第57-58页 |
| ·过流动态保护电路 | 第58-59页 |
| ·驱动电路设计 | 第59-65页 |
| ·驱动芯片的选型 | 第59-60页 |
| ·自举电路设计 | 第60-62页 |
| ·逆变器电路 | 第62-65页 |
| ·电源电路设计 | 第65-68页 |
| ·UC2843工作原理 | 第66-67页 |
| ·变压器的设计 | 第67-68页 |
| 6 系统调试及总结 | 第68-74页 |
| ·弱电调试 | 第68-70页 |
| ·调试步骤 | 第68-69页 |
| ·软硬件的启动 | 第69-70页 |
| ·强电调试 | 第70-73页 |
| ·强电调试步骤 | 第71页 |
| ·速度环调试 | 第71-72页 |
| ·电流环调试 | 第72-73页 |
| ·调试经验总结 | 第73-74页 |
| 7 结束语 | 第74-76页 |
| ·研究结果分析 | 第74页 |
| ·系统的不足之处 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况和参加的科研项目 | 第80-82页 |
