| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 分数阶微积分理论及其在MRAC设计中的应用现状 | 第10-11页 |
| 1.1.1 分数阶微积分理论及其应用现状 | 第10页 |
| 1.1.2 分数阶模型参考自适应控制器的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2 非线性控制系统的线性化方法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 燃料电池的发电原理及热管理系统介绍 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 分数阶微积分理论 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 分数阶微积分的定义 | 第16-18页 |
| 2.3 分数阶微积分的性质 | 第18-19页 |
| 2.4 分数阶微分方程的解法 | 第19-23页 |
| 2.4.1 分数阶线性微分方程的数值解法 | 第19页 |
| 2.4.2 成比例分数阶线性微分方程的解析解法 | 第19-21页 |
| 2.4.3 一般分数阶微分方程的解析解法 | 第21-22页 |
| 2.4.4 分数阶微积分的Oustaloup及其改进型滤波器算法 | 第22-23页 |
| 2.5 仿真实例 | 第23-24页 |
| 2.6 本章总结 | 第24-26页 |
| 3 基于Popov超稳定性理论的分数阶MRAC设计 | 第26-46页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 Popov超稳定性理论 | 第26-28页 |
| 3.3 模型参考自适应控制理论 | 第28-31页 |
| 3.3.1 模型参考自适应控制系统 | 第28-30页 |
| 3.3.2 参考模型的选取问题 | 第30-31页 |
| 3.4 基于超稳定性理论设计分数阶MRAC的基本思路 | 第31-32页 |
| 3.5 基于状态变量的分数阶MRAC设计 | 第32-35页 |
| 3.6 基于输入-输出的分数阶MRAC设计 | 第35-39页 |
| 3.6.1 无状态滤波器的分数阶MRAC设计 | 第35-37页 |
| 3.6.2 带状态滤波器的分数阶MRAC设计 | 第37-39页 |
| 3.7 仿真实例 | 第39-45页 |
| 3.8 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 具有可测干扰的MIMO非线性系统的线性化 | 第46-60页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 微分几何理论基础 | 第46-47页 |
| 4.2.1 微分同胚 | 第46页 |
| 4.2.2 李导数与李括号 | 第46-47页 |
| 4.3 MIMO非线性系统的精确线性化的基本理论 | 第47-50页 |
| 4.3.1 问题的提出 | 第47-48页 |
| 4.3.2 相对阶定义 | 第48-49页 |
| 4.3.3 MIMO非线性系统的精确线性化方法 | 第49-50页 |
| 4.4 具有可测干扰的MIMO非线性系统线性化方法 | 第50-54页 |
| 4.4.1 问题的提出 | 第50-51页 |
| 4.4.2 相对阶向量的定义 | 第51-52页 |
| 4.4.3 非线性前馈/状态反馈(FF/FB)线性化变换律 | 第52-54页 |
| 4.5 仿真实例 | 第54-58页 |
| 4.5.1 存在Ω_1类和Ω_2类干扰的MIMO非线性系统 | 第54-56页 |
| 4.5.2 存在Ω_3类干扰的MIMO非线性系统 | 第56-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 5 PEMFC热管理系统建模与控制 | 第60-78页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 PEMFC热管理系统建模 | 第60-66页 |
| 5.2.1 PEMFC发电系统介绍 | 第60-61页 |
| 5.2.2 PEMFC电堆的温度模型 | 第61-64页 |
| 5.2.3 PEMFC散热器的温度模型 | 第64-65页 |
| 5.2.4 PEMFC热管理系统的温度模型 | 第65-66页 |
| 5.3 PEMFC温度模型的线性化 | 第66-70页 |
| 5.4 基于分数阶Popov超稳定性理论的MRAC | 第70-72页 |
| 5.4.1 参考模型的选取 | 第70页 |
| 5.4.2 PEMFC温度控制器设计 | 第70-72页 |
| 5.5 仿真结果 | 第72-76页 |
| 5.6 本章小结 | 第76-78页 |
| 6 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 总结 | 第78页 |
| 6.2 展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录 | 第86页 |
