| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第17-32页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第17-19页 |
| 1.2 混合动力挖掘机的国内外发展现状 | 第19-21页 |
| 1.3 混合动力液压挖掘机关键技术的研究现状 | 第21-29页 |
| 1.3.1 混合动力挖掘机的结构类型 | 第21-23页 |
| 1.3.2 混合动力系统用永磁同步电机控制技术的研究现状 | 第23-27页 |
| 1.3.3 混合动力系统储能控制与能量管理技术的研究现状 | 第27-29页 |
| 1.4 本文的技术路线和主要研究内容 | 第29-32页 |
| 1.4.1 技术路线 | 第29-30页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第30-32页 |
| 第2章 混合动力挖掘机回转驱动系统方案设计 | 第32-47页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 液压挖掘机结构及其特性 | 第32-37页 |
| 2.2.1 液压挖掘机的结构 | 第33-34页 |
| 2.2.2 液压挖掘机的运行工况与特性分析 | 第34-37页 |
| 2.3 混合动力挖掘机回转驱动系统的设计方案 | 第37-43页 |
| 2.3.1 回转驱动系统的设计要求 | 第38页 |
| 2.3.2 回转驱动系统的设计方案 | 第38-40页 |
| 2.3.3 回转驱动系统的几种工作模式 | 第40-43页 |
| 2.4 混合动力挖掘机回转驱动系统的实验样机介绍 | 第43-46页 |
| 2.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 回转驱动系统用永磁同步电机的发电运行控制技术 | 第47-65页 |
| 3.1 引言 | 第47-48页 |
| 3.2 永磁同步电机系统的数学模型与转子磁链定向控制 | 第48-57页 |
| 3.2.1 永磁同步电机(PMSM)的数学模型 | 第48-50页 |
| 3.2.2 PWM变流器的数学模型 | 第50-52页 |
| 3.2.3 永磁同步电机发电运行的转子磁链定向控制 | 第52-57页 |
| 3.3 基于模型预测电流的永磁同步电机发电运行控制 | 第57-61页 |
| 3.3.1 模型预测电流控制原理 | 第57-59页 |
| 3.3.2 基于模型预测电流的永磁同步电机发电运行控制 | 第59-61页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第61-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 基于无位置传感器的回转系统用电机驱动运行控制技术 | 第65-81页 |
| 4.1 引言 | 第65-66页 |
| 4.2 永磁同步电机无位置传感器低速控制 | 第66-70页 |
| 4.2.1 表贴式永磁同步电机的脉振式高频注入法无位置传感器控制 | 第66-69页 |
| 4.2.2 基于饱和凸极效应的SPMSM初始转子位置检测 | 第69-70页 |
| 4.3 基于滑模理论的永磁同步电机无位置传感器中高速控制 | 第70-73页 |
| 4.3.1 滑模理论基础 | 第70-71页 |
| 4.3.2 永磁同步电机无位置传感器中高速控制 | 第71-73页 |
| 4.4 永磁同步电机全速域范围内无位置传感器控制技术 | 第73-74页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第74-80页 |
| 4.5.1 无位置传感器低速运行控制的实验结果 | 第74-78页 |
| 4.5.2 全速域无位置传感器控制的实验结果与分析 | 第78-80页 |
| 4.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 回转驱动系统用交错并联双向DC/DC变换器的控制技术 | 第81-94页 |
| 5.1 引言 | 第81-82页 |
| 5.2 交错并联双向DC/DC变换器的工作原理与参数设计 | 第82-85页 |
| 5.2.1 交错并联双向DC/DC变换器的工作模式分析 | 第82-83页 |
| 5.2.2 交错并联双向DC/DC变换器的工作原理与参数设计 | 第83-85页 |
| 5.3 交错并联双向DC/DC变换器的数学模型 | 第85-88页 |
| 5.3.1 单路Buck电路小信号模型 | 第85-87页 |
| 5.3.2 交错并联Buck电路小信号模型 | 第87-88页 |
| 5.4 储能装置用交错并联双向DC/DC变换器的控制技术 | 第88-91页 |
| 5.4.1 交错并联双向DC/DC变流器在恒流放电模式下的控制 | 第88-89页 |
| 5.4.2 交错并联双向DC/DC变流器在充电模式下的控制 | 第89-91页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第91-92页 |
| 5.6 本章小结 | 第92-94页 |
| 第6章 混合动力挖掘机回转驱动系统的运行轨迹优化与协调控制 | 第94-111页 |
| 6.1 引言 | 第94页 |
| 6.2 混合动力挖掘机回转驱动系统的运行轨迹优化 | 第94-102页 |
| 6.2.1 混合动力挖掘机回转系统的运行轨迹及多目标优化模型 | 第95-100页 |
| 6.2.2 基于粒子群优化的多目标优化问题求解 | 第100-101页 |
| 6.2.3 实验结果与分析 | 第101-102页 |
| 6.3 混合动力挖掘机回转驱动系统的协调控制 | 第102-105页 |
| 6.3.1 在储能装置预充电阶段回转驱动系统的控制 | 第104页 |
| 6.3.2 回转电机在加速启动时回转驱动系统的控制 | 第104页 |
| 6.3.3 回转电机在匀速运行时回转驱动系统的控制 | 第104-105页 |
| 6.3.4 回转电机在减速制动时回转驱动系统的控制 | 第105页 |
| 6.4 回转驱动系统协调控制的实验结果与分析 | 第105-110页 |
| 6.5 本章小结 | 第110-111页 |
| 结论 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-122页 |
| 附录A 攻读学位期间主要研究成果 | 第122-124页 |
| 致谢 | 第124页 |
