高效节能摆线钢球减速器运动仿真与有限元分析
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| ·选题的背景 | 第12-13页 |
| ·摆线类精密传动装置发展概述 | 第13-14页 |
| ·摆线钢球行星传动研究现状 | 第14-16页 |
| ·国外研究现状 | 第15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 2 摆线钢球行星传动基本理论知识 | 第18-28页 |
| ·摆线钢球行星传动结构特点与传动原理 | 第18-20页 |
| ·一级摆线钢球行星传动机构 | 第18-19页 |
| ·二级摆线钢球行星传动机构 | 第19-20页 |
| ·摆线钢球行星传动结构类型 | 第20-22页 |
| ·一级摆线钢球行星传动结构类型 | 第20-22页 |
| ·二级摆线钢球行星传动结构类型 | 第22页 |
| ·传动比分析 | 第22-25页 |
| ·一级摆线钢球传动机构传动比分析 | 第23-24页 |
| ·二级摆线钢球传动机构传动比分析 | 第24-25页 |
| ·实例分析 | 第25页 |
| ·短幅内、外摆线理论曲线方程 | 第25-26页 |
| ·钢球运动位置方程 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 3 摆线钢球减速器基本设计参数分析 | 第28-42页 |
| ·遗传算法概述 | 第28-30页 |
| ·遗传算法的特点 | 第28-29页 |
| ·遗传算法的运算流程 | 第29页 |
| ·多目标优化问题的遗传算法 | 第29-30页 |
| ·传统设计方法 | 第30-34页 |
| ·多目标优化设计方法 | 第34-40页 |
| ·设计变量 | 第34页 |
| ·目标函数 | 第34-37页 |
| ·约束条件 | 第37-40页 |
| ·基于MATLAB的遗传优化 | 第40页 |
| ·结果对比分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 二级摆线钢球减速器参数化设计 | 第42-52页 |
| ·参数化设计概述 | 第42-43页 |
| ·参数化设计方式 | 第42-43页 |
| ·Pro/E中零件参数化设计的实现 | 第43页 |
| ·摆线钢球减速器关键零件的参数化设计 | 第43-48页 |
| ·短幅内、外摆线参数化 | 第43-44页 |
| ·摆线槽参数化 | 第44-45页 |
| ·环形槽参数化 | 第45-47页 |
| ·偏心输入轴参数化 | 第47-48页 |
| ·主要零件的实体模型 | 第48-49页 |
| ·各零部件的装配 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 二级摆线钢球减速器运动仿真分析 | 第52-60页 |
| ·ADAMS简介 | 第52页 |
| ·ADAMS运动仿真分析步骤 | 第52-54页 |
| ·摆线钢球减速器仿真分析 | 第54-58页 |
| ·Ⅰ型和Ⅳ型并联组合的摆线钢球减速器仿真分析 | 第54-56页 |
| ·Ⅰ型和Ⅲ型并联组合的摆线钢球减速器仿真分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 6 摆线钢球减速器有限元分析 | 第60-74页 |
| ·ANSYS Workbench简介 | 第60-62页 |
| ·Workbench概述 | 第60页 |
| ·Workbench分析步骤 | 第60-62页 |
| ·二级摆线钢球减速器静力学分析 | 第62-67页 |
| ·二级摆线钢球减速器模态分析 | 第67-72页 |
| ·模态分析基础理论 | 第68页 |
| ·Workbench环境下模态分析 | 第68-71页 |
| ·分析结果讨论 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 7 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·全文总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录：遗传算法程序 | 第82-86页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第86-88页 |
