三维点云处理和规则曲面拟合算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-15页 |
| ·三维点云数据的获取 | 第10-11页 |
| ·三维点云数据处理 | 第11-14页 |
| ·规则曲面拟合 | 第14-15页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本文结构安排 | 第16-17页 |
| 2 基础知识 | 第17-24页 |
| ·点云数据 | 第17-18页 |
| ·点邻域关系 | 第18-19页 |
| ·三维点云数据的法矢和曲率计算 | 第19-22页 |
| ·法矢计算 | 第19-22页 |
| ·曲率计算 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 3 三维点云数据精简算法研究 | 第24-32页 |
| ·基于点间距均匀分布的点云精简算法 | 第24-28页 |
| ·算法原理 | 第25-26页 |
| ·实验分析 | 第26-28页 |
| ·特征保留的均匀精简算法 | 第28-31页 |
| ·算法原理 | 第28-29页 |
| ·实验分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 三维点云数据去噪算法研究 | 第32-41页 |
| ·体外噪声 | 第33-35页 |
| ·算法原理 | 第33-34页 |
| ·实验验证 | 第34-35页 |
| ·体内噪声 | 第35-37页 |
| ·算法原理 | 第35-37页 |
| ·实验验证 | 第37页 |
| ·背景点云噪声数据 | 第37-39页 |
| ·算法原理 | 第38-39页 |
| ·实验分析 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 5 基于三维点云数据的规则曲面拟合算法研究 | 第41-64页 |
| ·线性形体拟合 | 第41-43页 |
| ·平面拟合 | 第42页 |
| ·直线拟合 | 第42-43页 |
| ·非线性形体拟合 | 第43-50页 |
| ·球拟合 | 第43-44页 |
| ·二维圆拟合 | 第44-45页 |
| ·三维圆拟合 | 第45-46页 |
| ·圆柱拟合 | 第46页 |
| ·圆锥拟合 | 第46-50页 |
| ·异常数据的剔除 | 第50-51页 |
| ·实验分析 | 第51-63页 |
| ·直线 | 第51-53页 |
| ·平面 | 第53-54页 |
| ·圆 | 第54-56页 |
| ·球 | 第56-57页 |
| ·圆柱 | 第57-59页 |
| ·圆锥 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 应用实例 | 第64-75页 |
| ·应用背景 | 第64-65页 |
| ·仿真试验 | 第65-68页 |
| ·真实试验 | 第68-75页 |
| ·实验环境下圆筒外径测量 | 第68-70页 |
| ·工业现场环境下热态圆筒外径测量 | 第70-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第84页 |
