| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·本文的研究目的和意义 | 第11-14页 |
| ·国内外研究和发展现状 | 第14-18页 |
| ·国外油气管道内检测器的研究及发展现状 | 第14-16页 |
| ·国内油气管道内检测器的研究及发展现状 | 第16-18页 |
| ·本文研究的主要内容和创新点 | 第18-19页 |
| ·本文研究内容 | 第18页 |
| ·本文研究创新点 | 第18-19页 |
| 第二章 非封闭式输气管道内检测器驱动装置的驱动力分析 | 第19-30页 |
| ·检测器驱动装置分析理论 | 第19-24页 |
| ·检测器驱动装置动量分析理论 | 第19-21页 |
| ·检测器驱动装置叶素分析理论 | 第21-22页 |
| ·检测器驱动装置动量-叶素分析理论 | 第22-24页 |
| ·驱动系统受力分析 | 第24-26页 |
| ·驱动控制部分受力分析 | 第24页 |
| ·检测部分受力分析 | 第24-25页 |
| ·整体受力分析 | 第25-26页 |
| ·驱动系统受力计算结果分析 | 第26-28页 |
| ·天然气实际输送和驱动系统设计参数 | 第26-27页 |
| ·实际输气状态下驱动系统受力分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 管道内检测器驱动装置的设计方法 | 第30-52页 |
| ·管道内检测器驱动装置设计 | 第30-35页 |
| ·管道内检测器驱动装置整体方案设计 | 第30-31页 |
| ·管道内检测器驱动装置主要部件选择 | 第31-35页 |
| ·Φ508mm管道内检测器驱动装置试验样机设计 | 第35-46页 |
| ·Φ508mm试验样机的设计 | 第35-36页 |
| ·试验样机主要部件的设计与安装 | 第36-44页 |
| ·试验样机支撑部分 | 第44-46页 |
| ·试验样机安装 | 第46页 |
| ·Φ254mm管道内检测器驱动装置试验样机设计 | 第46-51页 |
| ·Φ254mm试验样机的设计 | 第47页 |
| ·试验样机主要部件的设计与安装 | 第47-50页 |
| ·试验样机支撑部分 | 第50-51页 |
| ·试验样机安装 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 管道内检测器速度控制装置设计 | 第52-62页 |
| ·内检测器速度控制常用方法 | 第52-53页 |
| ·输气管道内检测器速度控制方案 | 第53-57页 |
| ·内检测器速度控制方案 | 第53-55页 |
| ·控制系统速度测定 | 第55-56页 |
| ·速度控制系统信号处理 | 第56页 |
| ·速度控制系统结构 | 第56-57页 |
| ·输气管道内检测器驱动系统发电装置 | 第57页 |
| ·需要解决的问题及部分零部件结构设计 | 第57-60页 |
| ·避免线路缠绕问题 | 第57-58页 |
| ·里程轮在运行过程中不稳定影响编码器的脉冲输出问题 | 第58页 |
| ·储备电量不足，使用叶轮发电时，叶轮旋转频率的影响 | 第58-60页 |
| ·内检测器运行过程中防爆问题 | 第60页 |
| ·内检测器速度控制装置的整体结构 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 输气管道内检测器驱动装置试验台方案设计 | 第62-78页 |
| ·试验平台搭建目的及意义 | 第62页 |
| ·试验平台搭建目的 | 第62页 |
| ·试验平台搭建意义 | 第62页 |
| ·试验台的基本组成和原理 | 第62-63页 |
| ·试验台的基本组成 | 第62-63页 |
| ·试验台的基本原理 | 第63页 |
| ·试验平台主要设备选型 | 第63-72页 |
| ·空气压缩机 | 第63-66页 |
| ·储气罐 | 第66-67页 |
| ·试验管道 | 第67-68页 |
| ·其他试验设备 | 第68-72页 |
| ·试验平台安全校核 | 第72-76页 |
| ·试验系统要求 | 第72页 |
| ·试验系统装置安全校核 | 第72-76页 |
| ·试验平台总体方案 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 内检测器驱动装置试验平台试制 | 第78-87页 |
| ·试验平台主要设备选择 | 第78页 |
| ·试验平台设备的安装 | 第78-82页 |
| ·供气系统 | 第78页 |
| ·压力和流量控制系统 | 第78-79页 |
| ·数据采集系统 | 第79-81页 |
| ·管道升降装置 | 第81-82页 |
| ·试验系统的场地布局 | 第82-83页 |
| ·试验平台的参数调整设计 | 第83-86页 |
| ·试验时的不同气体流速的实现 | 第83页 |
| ·试验管道进气端和末端出气口气体均匀化 | 第83-85页 |
| ·摩擦影响的测量 | 第85页 |
| ·试验模型防撞问题 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 结论与展望 | 第87-89页 |
| 1.主要结论 | 第87-88页 |
| 2.存在的不足和展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 攻读硕士期间取得的学术成果 | 第92-93页 |
| 1.在校期间发表论文 | 第92页 |
| 2.在校期间获得奖励 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
