| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·掘进机的总体介绍 | 第10-15页 |
| ·掘进机的种类 | 第10-11页 |
| ·国外掘进机发展情况 | 第11-13页 |
| ·我国掘进机发展情况 | 第13-14页 |
| ·我国煤矿主力机型简介 | 第14-15页 |
| ·悬臂式掘进机发展的趋势 | 第15页 |
| ·选题背景及意义 | 第15-16页 |
| ·课题研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 EBZ260掘进机的总体结构、技术参数及工作原理 | 第18-29页 |
| ·EBZ260掘进机概述 | 第18页 |
| ·主要结构和工作原理 | 第18-22页 |
| ·主要技术参数 | 第22-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 EBZ260掘进机大坡度作业的稳定性分析 | 第29-47页 |
| ·瞬时合力矩法 | 第29-30页 |
| ·上山稳定性数学模型 | 第30-38页 |
| ·“lowering”模式下的稳定性分析 | 第31-33页 |
| ·“overcutting”模式下的稳定性分析 | 第33-35页 |
| ·“lifting”模式下的稳定性分析 | 第35-36页 |
| ·“undercutting”模式下的稳定性分析 | 第36-38页 |
| ·下山稳定性 | 第38-41页 |
| ·上、下山稳定性分析的MATLAB可视化 | 第41-45页 |
| ·上山稳定性输出曲线 | 第42-44页 |
| ·下山稳定性输出曲线 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 4 履带宽度优化与后支腿布置方式改进 | 第47-56页 |
| ·履带宽度与后支撑腿的接地中心到机器重心水平距离对巷道坡度的影响 | 第47-49页 |
| ·受力分析 | 第47-49页 |
| ·履带及后支撑腿的附着力确定 | 第49-50页 |
| ·模型的数值分析与优化方案 | 第50-54页 |
| ·稳定性提升验证 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 履带链节的结构改善 | 第56-63页 |
| ·原链节的形式 | 第56页 |
| ·改进方案的探讨 | 第56-61页 |
| ·从提高附着力角度改进 | 第57页 |
| ·牵引力的验证 | 第57-58页 |
| ·从清岩泥角度改进 | 第58-60页 |
| ·牵引力的验证 | 第60-61页 |
| ·改进后链节的确定 | 第61-62页 |
| ·改进后链节的啮合力 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 结论 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| ·创新点 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者简历 | 第69-71页 |
| 学位论文数据集 | 第71页 |