| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·液压支架的作用及分类 | 第10-11页 |
| ·国内外液压支架的发展 | 第11-12页 |
| ·课题提出的背景和意义 | 第12页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 液压支架的结构简介 | 第14-23页 |
| ·工作原理 | 第14-15页 |
| ·液压支架的主要参数 | 第15-17页 |
| ·液压支架承载结构件 | 第17-20页 |
| ·顶梁的结构 | 第17-18页 |
| ·掩护梁的结构 | 第18-19页 |
| ·底座的结构 | 第19-20页 |
| ·前、后连杆的结构 | 第20页 |
| ·支架辅助装置的结构 | 第20-22页 |
| ·侧护板的结构 | 第20-21页 |
| ·伸缩梁的结构 | 第21-22页 |
| ·推移装置的结构 | 第22页 |
| ·本章总结 | 第22-23页 |
| 3 液压支架关键部件的优化设计 | 第23-38页 |
| ·液压支架优化设计方法 | 第23-24页 |
| ·支架优化设计的关键问题 | 第23页 |
| ·液压支架的现代设计方法 | 第23页 |
| ·液压支架广义优化设计的特征 | 第23-24页 |
| ·支架顶梁的优化设计 | 第24-30页 |
| ·设计变量的确定 | 第24-25页 |
| ·目标函数 | 第25页 |
| ·约束条件 | 第25-27页 |
| ·优化设计及MATLAB求解 | 第27-30页 |
| ·支架四连杆机构的优化设计 | 第30-37页 |
| ·附加力对掩护式支架受力的影响 | 第30-32页 |
| ·目标函数的确定 | 第32-33页 |
| ·相关公式与约束条件的建立 | 第33-36页 |
| ·Visual Studio编程求解 | 第36-37页 |
| ·本章总结 | 第37-38页 |
| 4 液压支架三维建模及运动仿真 | 第38-48页 |
| ·虚拟样机技术与建模软件简介 | 第38-39页 |
| ·虚拟样机技术 | 第38页 |
| ·SolidWorks简介 | 第38-39页 |
| ·液压支架的三维建模 | 第39-45页 |
| ·三维实体设计法的优点 | 第39页 |
| ·三维建模的整体思想 | 第39-40页 |
| ·支架子部件的三维建模 | 第40-43页 |
| ·支架的整机装配 | 第43-44页 |
| ·干涉检查 | 第44-45页 |
| ·液压支架的运动学仿真与分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 液压支架的有限元分析 | 第48-71页 |
| ·有限元软件介绍 | 第48-51页 |
| ·ANSYS Workbench简介 | 第48-49页 |
| ·经典ANSYS和ANSYS Workbench的区别和联系 | 第49-51页 |
| ·液压支架的结构简化 | 第51-53页 |
| ·液压支架的总体简化 | 第51-52页 |
| ·液压支架关键部件的简化 | 第52-53页 |
| ·液压缸的简化 | 第53页 |
| ·支架的加载方式和边界条件设定 | 第53-54页 |
| ·支架加载参数的确定 | 第54-55页 |
| ·装配模型中的接触问题 | 第55页 |
| ·线性静力结构分析 | 第55-57页 |
| ·结构静力学分析基础 | 第55-56页 |
| ·导入几何体 | 第56-57页 |
| ·单位和材料属性的定义 | 第57页 |
| ·划分网格及求解 | 第57页 |
| ·液压支架的有限元分析 | 第57-70页 |
| ·整架的有限元分析 | 第57-61页 |
| ·关键部件的有限元分析 | 第61-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 支架薄弱结构的改进 | 第71-76页 |
| ·顶梁结构的改进 | 第71-74页 |
| ·底座结构的改进 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 7 结论与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| ·本文创新点 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 作者简历 | 第81-83页 |
| 学位论文数据集 | 第83页 |