具有自适应截割功能的掘进机控制系统研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文的主要内容与组织结构 | 第12-13页 |
| ·本文主要创新点 | 第13-14页 |
| 2 掘进机的基本结构与控制系统主要功能分析 | 第14-23页 |
| ·掘进机的基本结构 | 第14页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第14-15页 |
| ·控制系统功能分析 | 第15-23页 |
| ·电机保护功能分析 | 第15-20页 |
| ·控制系统其它保护功能分析 | 第20-21页 |
| ·截割头自适应控制功能分析 | 第21-22页 |
| ·掘进机监控功能分析 | 第22-23页 |
| 3 掘进机控制系统硬件设计 | 第23-40页 |
| ·主控器硬件设计 | 第23-28页 |
| ·DSP的选型 | 第23-24页 |
| ·开关量输入输出电路设计 | 第24-25页 |
| ·模拟量输入输出电路设计 | 第25-28页 |
| ·智能I/O模块设计 | 第28页 |
| ·电机保护硬件设计 | 第28-32页 |
| ·三相电流、电压信号检测电路设计 | 第29页 |
| ·电机温度测量电路设计 | 第29-31页 |
| ·NL检测电路设计 | 第31-32页 |
| ·控制系统其它保护硬件设计 | 第32-35页 |
| ·低压漏电检测电路设计 | 第32-33页 |
| ·瓦斯传感器电路设计 | 第33-35页 |
| ·自适应截割硬件设计 | 第35-37页 |
| ·直线位移传感器 | 第35-36页 |
| ·电液比例阀 | 第36-37页 |
| ·通讯模块电路设计 | 第37-40页 |
| ·RS485通讯 | 第37-39页 |
| ·CAN通讯 | 第39-40页 |
| 4 自适应截割控制策略 | 第40-52页 |
| ·自适应截割的必要性与可行性分析 | 第40-43页 |
| ·三相异步电动机工作特性分析 | 第40-41页 |
| ·煤岩体的硬度分析 | 第41-42页 |
| ·煤岩识别的实现 | 第42-43页 |
| ·PID控制器 | 第43-47页 |
| ·PID控制原理 | 第43-45页 |
| ·模糊神经网络与PID控制器的结合 | 第45页 |
| ·基于模糊RBF神经网络的智能PID控制器 | 第45-47页 |
| ·智能PID在掘进机自适应截割中的应用 | 第47-52页 |
| ·掘进机自适应截割过程建模 | 第48-49页 |
| ·仿真研究 | 第49-52页 |
| 5 软件设计 | 第52-59页 |
| ·下位机软件的整体设计 | 第52-56页 |
| ·上位机软件的整体设计 | 第56-59页 |
| ·工控机选型 | 第56页 |
| ·上位机监控软件设计 | 第56-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录A 现场图片 | 第62-63页 |
| 附录B 掘进机电机主回路接线图 | 第63-64页 |
| 作者简历 | 第64-66页 |
| 学位论文数据集 | 第66页 |
