| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·新能源汽车简介 | 第11-12页 |
| ·国际新能源汽车发展情况 | 第12-15页 |
| ·国际新能源汽车发展历史和现状 | 第12-14页 |
| ·国际电动卡车发展现状 | 第14-15页 |
| ·中国新能源汽车发展情况 | 第15-16页 |
| ·中国新能源汽车发展历史和现状 | 第15页 |
| ·中国电动卡车发展现状 | 第15-16页 |
| ·电动物流车国内外发展现状和趋势 | 第16-17页 |
| ·电动轻型卡车整车控制器的研究内容与研究意义 | 第17-18页 |
| ·本文主要内容与章节结构 | 第18-19页 |
| ·主要内容 | 第18页 |
| ·章节结构 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-21页 |
| 第2章 电动轻型卡车整车结构 | 第21-37页 |
| ·电动轻型卡车应用特点 | 第21页 |
| ·电动轻型卡车整车结构 | 第21-30页 |
| ·电机及电机控制器 | 第22-27页 |
| ·电池及电池管理系统 | 第27-28页 |
| ·传感器及仪表 | 第28-30页 |
| ·其他设备 | 第30页 |
| ·整车信息系统：CAN网络和远程监控终端 | 第30-34页 |
| ·CAN网络介绍 | 第30-33页 |
| ·整车CAN网络 | 第33页 |
| ·远程监控终端 | 第33-34页 |
| ·整车控制器的主要功能 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-37页 |
| 第3章 电动轻型卡车整车控制器硬件设计与实现 | 第37-59页 |
| ·整车控制器的硬件需求分析及整体结构设计 | 第37-40页 |
| ·整车控制器硬件功能需求 | 第37-39页 |
| ·整车控制器硬件性能需求 | 第39-40页 |
| ·整车控制器硬件整体结构设计 | 第40页 |
| ·核心控制器选择及最小系统设计 | 第40-43页 |
| ·核心控制器选择 | 第40-42页 |
| ·晶振、复位及看门狗设计 | 第42-43页 |
| ·电源设计 | 第43-48页 |
| ·电源需求分析 | 第43页 |
| ·电源电路设计 | 第43-48页 |
| ·信号输入模块及可靠性设计 | 第48-51页 |
| ·信号输入及可靠性需求分析 | 第48-49页 |
| ·信号输入模块及可靠性电路设计 | 第49-51页 |
| ·信号输出模块及可靠性设计 | 第51-54页 |
| ·信号输出及可靠性需求分析 | 第51-52页 |
| ·信号输出模块及可靠性电路设计 | 第52-54页 |
| ·CAN模块设计 | 第54-56页 |
| ·CAN模块需求分析 | 第54页 |
| ·CAN模块设计 | 第54-56页 |
| ·印制电路板布局布线设计 | 第56-57页 |
| ·整体结构防护设计及接口选择 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第4章 电动轻型卡车整车控制器软件设计与实现 | 第59-71页 |
| ·整车控制器软件需求分析 | 第59页 |
| ·软件整体结构设计 | 第59-60页 |
| ·软件底层驱动设计 | 第60-61页 |
| ·有限状态机设计 | 第61-64页 |
| ·状态机分析 | 第61页 |
| ·状态定义及转移条件判定 | 第61-63页 |
| ·状态机模型的程序实现 | 第63-64页 |
| ·CAN网络协议设计 | 第64-67页 |
| ·CAN网络协议介绍及分析 | 第64-66页 |
| ·CAN网络协议设计 | 第66-67页 |
| ·Boot Loader及CAN下载软件设计及应用 | 第67-69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 第5章 电动轻型卡车整车控制器控制策略设计与实现 | 第71-83页 |
| ·整车协调控制策略 | 第71-74页 |
| ·整车上电控制 | 第71-73页 |
| ·整车驱动控制 | 第73-74页 |
| ·整车控制器断电控制 | 第74页 |
| ·能量管理与优化控制策略 | 第74-80页 |
| ·电机输出功率与电池最大输出功率的匹配策略 | 第74-77页 |
| ·电机转矩曲线与加速踏板采集值的修正和限制 | 第77-79页 |
| ·降功率运行 | 第79页 |
| ·回馈制动 | 第79-80页 |
| ·故障处理策略 | 第80-82页 |
| ·故障分级策略分析 | 第80-81页 |
| ·故障分级处理 | 第81-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 第6章 电动轻型卡车整车控制器联调、试验、测试与量产 | 第83-99页 |
| ·实验室测试 | 第83-86页 |
| ·装车联调试验 | 第86-88页 |
| ·道路试验 | 第88-90页 |
| ·整车控制器量产 | 第90-92页 |
| ·整车控制器量产测试 | 第92-93页 |
| ·国家标准测试 | 第93-98页 |
| ·测试项目介绍 | 第94-96页 |
| ·测试结果 | 第96-98页 |
| ·小结 | 第98-99页 |
| 第7章 总结与展望 | 第99-101页 |
| ·工作总结 | 第99页 |
| ·工作展望 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-105页 |
| 致谢 | 第105-107页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第107页 |