油罐车加载装置定位系统的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1 章 绪 论 | 第10-15页 |
| ·油罐车加载定位装置的介绍 | 第10-12页 |
| ·油罐车加载装置的发展和现状 | 第10-11页 |
| ·图像处理技术的发展和现状 | 第11-12页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第12-13页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2 章 油罐车加载装置定位系统的设计方案 | 第15-21页 |
| ·大鹤管激光自动定位的工作原理 | 第15-16页 |
| ·灌口图像处理算法 | 第16-20页 |
| ·图像的分析与增强 | 第16-17页 |
| ·图像的边缘检测 | 第17-19页 |
| ·灌口的特征识别 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3 章 定位系统的硬件设计 | 第21-39页 |
| ·系统硬件设计 | 第21-22页 |
| ·工业照相机的选择 | 第22-23页 |
| ·接口电路的设计 | 第23-31页 |
| ·IEEE1394 物理层控制器 | 第26-29页 |
| ·IEEE1394 链路层控制器 | 第29-31页 |
| ·控制单元设计 | 第31-36页 |
| ·数字信号处理单元设计 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4 章 系统的软件设计 | 第39-58页 |
| ·系统软件设计总体流程图 | 第39-40页 |
| ·系统控制软件设计 | 第40-51页 |
| ·IEEE1394 总线的软件设计 | 第40-45页 |
| ·FPGA 的逻辑设计 | 第45-48页 |
| ·DSP 的软件设计 | 第48-51页 |
| ·图像算法的软件设计 | 第51-57页 |
| ·图像的增强 | 第51-52页 |
| ·图像的二值化 | 第52-54页 |
| ·圆心的确定 | 第54-55页 |
| ·PID 控制算法 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5 章 图像处理测试 | 第58-63页 |
| ·图像处理实验 | 第58-61页 |
| ·实验的误差分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 | 第70页 |
