| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题来源及研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·足踝部位骨外固定发展现状及发展动态分析 | 第10-13页 |
| ·基于Ilizarov技术的骨外固定器国外研究现状 | 第10-13页 |
| ·基于Ilizarov技术的骨外固定器国内研究现状 | 第13页 |
| ·骨组织生物力学国内外研究现状及发展动态分析 | 第13-14页 |
| ·骨重建生物力学国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·骨重建生物力学国内研究现状 | 第14页 |
| ·课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 足踝部三维有限元模型的建立 | 第16-23页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·基于CT图像建立人体足踝部有限元模型 | 第16-20页 |
| ·数据来源 | 第16-17页 |
| ·图像去噪 | 第17页 |
| ·图像增强技术 | 第17-19页 |
| ·MIMICS图像分割 | 第19页 |
| ·MIMICS三维重建 | 第19-20页 |
| ·足踝部骨骼表面的GEOMAGIC光滑处理 | 第20-21页 |
| ·基于CAD/CAM系统PRO/ENGINEER的曲面建模 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于外力刺激下的骨重建生物力学分析 | 第23-38页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·WOLFF定律与骨重建的生物学原理 | 第23-25页 |
| ·骨细胞的受力分析 | 第23-24页 |
| ·骨骼重建过程 | 第24-25页 |
| ·骨重建生物力学建模 | 第25-31页 |
| ·截骨后骨自优化模型的确定 | 第25-28页 |
| ·骨重建率的有限元求解 | 第28-30页 |
| ·迭代条件与阈值条件的确定 | 第30-31页 |
| ·截骨后的骨重建算法 | 第31-32页 |
| ·数值分析与结果讨论 | 第32-37页 |
| ·死区对截骨术后骨重建的影响 | 第32-33页 |
| ·载荷的大小对截骨后骨重建的影响 | 第33页 |
| ·截骨术后骨重建过程分析 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 足踝部骨外固定器的设计与分析 | 第38-56页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·确定足踝部骨外固定系统的自由度 | 第38-41页 |
| ·截骨术矫正原则 | 第38-40页 |
| ·根据截骨术原则确定足踝部骨外固定系统的自由度 | 第40-41页 |
| ·足踝部骨外固定器的设计与分析 | 第41-46页 |
| ·骨外固定器的构型设计 | 第41-42页 |
| ·骨外固定器的自由度分析 | 第42-44页 |
| ·骨外固定器的运动学反解 | 第44-46页 |
| ·足踝部骨外固定器工作空间分析 | 第46-54页 |
| ·工作空间约束条件分析 | 第46-48页 |
| ·二维工作空间算法与MATLAB仿真 | 第48-50页 |
| ·三维工作空间算法及数值求解与分析 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 足踝部骨外固定器奇异性分析 | 第56-67页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·奇异分析 | 第56-58页 |
| ·奇异位姿分析 | 第56-57页 |
| ·奇异规避策略 | 第57-58页 |
| ·成角畸形矫正过程的奇异规避 | 第58-61页 |
| ·成角畸形奇异求解算法 | 第58-59页 |
| ·奇异求解结果分析 | 第59-61页 |
| ·奇异规避求解 | 第61-64页 |
| ·奇异规避算法 | 第61-63页 |
| ·奇异规避结果分析 | 第63-64页 |
| ·足踝部骨外固定器ADAMS仿真 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
