设施作物长势营养信息研究及移动检测平台开发
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·营养检测 | 第12-13页 |
| ·长势检测 | 第13-15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·研究技术路线 | 第16-17页 |
| 第2章 样本培育及信息采集 | 第17-29页 |
| ·样本培养和营养、长势测定方法 | 第17-24页 |
| ·样本培养方式的选择 | 第17-18页 |
| ·营养液配方及样本处理方法 | 第18-21页 |
| ·样本全氮含量及含水率测定 | 第21-24页 |
| ·信息采集 | 第24-28页 |
| ·高光谱图像信息采集 | 第24-25页 |
| ·图像信息采集 | 第25-26页 |
| ·作物三维形态信息采集 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 设施作物氮素和水分胁迫的图像特征研究 | 第29-48页 |
| ·高光谱图像特征的提取 | 第29-35页 |
| ·图像背景分割 | 第29页 |
| ·高光谱特征波长提取 | 第29-33页 |
| ·水分补偿因子对氮素模型的修正 | 第33-35页 |
| ·图像形态特征提取 | 第35-38页 |
| ·图像处理与标尺提取 | 第35-36页 |
| ·形态特征提取 | 第36-38页 |
| ·三维激光扫描形态特征提取 | 第38-42页 |
| ·三维扫描数据预处理 | 第38-40页 |
| ·形态特征提取 | 第40-42页 |
| ·作物长势特征分析 | 第42-47页 |
| ·生菜长势特征分析 | 第42-44页 |
| ·不同生长阶段长势特征与氮素的相关性分析 | 第44-46页 |
| ·番茄长势特征分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 设施作物氮素水分多特征融合检测研究 | 第48-52页 |
| ·多传感信息融合算法的选择 | 第48页 |
| ·基于含水率修正的氮素多特征融合模型建立 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 作物氮素水分无损检测系统的开发 | 第52-68页 |
| ·移动检测平台总体设计 | 第52-53页 |
| ·小车结构设计 | 第53-58页 |
| ·小车动力系统设计 | 第54-55页 |
| ·小车在水平路面以最高车速运行的电机输出扭矩计算 | 第55-57页 |
| ·小车在最大坡度以最高车速运行的电机输出扭矩计算 | 第57-58页 |
| ·齿轮减速电机的选择 | 第58页 |
| ·机械臂结构设计 | 第58-65页 |
| ·第一机械臂电动推杆行程计算及机架位置确定 | 第60-62页 |
| ·第二机械臂电动推杆行程计算及机架位置确定 | 第62-64页 |
| ·第三机械臂电动推杆行程计算及机架位置确定 | 第64页 |
| ·机械臂的材料 | 第64-65页 |
| ·信息采集传感器布置 | 第65-66页 |
| ·移动检测平台的控制 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 发表论文和申请发明专利 | 第75页 |
