基于机器视觉的异色羽绒在线分拣硬件系统研制
| 摘要 | 第1-7页 |
| abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·机器视觉技术 | 第12-13页 |
| ·课题的研究历史和现状 | 第13-17页 |
| ·本文主要研究内容和章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 异色羽绒在线分拣系统的设计 | 第19-25页 |
| ·羽绒检测硬件系统的总体设计 | 第19-20页 |
| ·羽绒检测硬件系统的确定 | 第20-23页 |
| ·异色羽绒图像检测技术路线 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 羽绒传输装置的设计与实现 | 第25-30页 |
| ·羽绒传输装置研究 | 第25-26页 |
| ·气流式传输方式的验证 | 第26-27页 |
| ·羽绒传输装置设计与制作 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 图像采集系统的设计与实现 | 第30-43页 |
| ·摄像机的选择 | 第30-32页 |
| ·光源的选择及照明方案设计 | 第32-36页 |
| ·相机的优选 | 第36-37页 |
| ·图像采集系统参数的确定 | 第37-39页 |
| ·羽绒图像的采集 | 第39-40页 |
| ·图像处理 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 分拣机械控制装置的制作和控制 | 第43-57页 |
| ·分拣装置工作原理 | 第43页 |
| ·分拣装置的设计 | 第43-47页 |
| ·分拣装置控制系统 | 第47-53页 |
| ·继电器模块控制界面 | 第53-54页 |
| ·分拣装置的运动 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·课题研究总结 | 第57-58页 |
| ·课题不足与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
