| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·本论文研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·基于嵌入式Linux系统低照度视频成像发展现状 | 第12-16页 |
| ·低照度成像 | 第12-13页 |
| ·图像拼接技术 | 第13-15页 |
| ·嵌入式Linux系统 | 第15-16页 |
| ·文研究内容及论文章节安排 | 第16-18页 |
| ·本文研究内容 | 第16-17页 |
| ·论文章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 嵌入式开发平台搭建 | 第18-28页 |
| ·TMS320DM8168 介绍 | 第18-21页 |
| ·SEED-DVS8168 数字视频处理套件介绍 | 第19-21页 |
| ·搭建基于嵌入式Linux系统软件开发平台 | 第21-28页 |
| ·搭建嵌入式开发平台 | 第21-22页 |
| ·配置开发环境 | 第22-23页 |
| ·配置通信方式 | 第23-28页 |
| 第三章 光路与机械结构设计 | 第28-32页 |
| ·光路设计原理 | 第28-29页 |
| ·光路与重叠度设计 | 第29-30页 |
| ·机械结构设计 | 第30-32页 |
| 第四章 基于查找表视频图像拼接算法实现 | 第32-40页 |
| ·图像拼接 | 第32-36页 |
| ·基于查找表视频图像拼接算法 | 第34-36页 |
| ·微配准查找表视频图像拼接算法 | 第36-40页 |
| 第五章 基于DM8168 的图像拼接程序设计及优化 | 第40-67页 |
| ·系统设计 | 第40-41页 |
| ·图像拼接算法移植 | 第41-46页 |
| ·系统软件架构 | 第41-43页 |
| ·创建数据链路 | 第43-46页 |
| ·图像拼接处理程序开发 | 第46-55页 |
| ·程序开发过程中的编译及调试 | 第55-57页 |
| ·Makefile 编写 | 第55-56页 |
| ·调试程序 | 第56-57页 |
| ·程序代码层优化 | 第57-59页 |
| ·DMA传输优化 | 第59-61页 |
| ·DMA原理简介 | 第59-60页 |
| ·程序中实现DMA传输数据 | 第60-61页 |
| ·线性汇编优化 | 第61-64页 |
| ·线性汇编简介 | 第61-62页 |
| ·线性汇编优化循环 | 第62-64页 |
| ·实验测试结果 | 第64-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第67-68页 |
| ·研究内容展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |