深水管道回接位姿检测系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·水下测量技术国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·深水测量检测系统研究现状 | 第13-17页 |
| ·水下转角检测装置 | 第13-15页 |
| ·水下动力装置 | 第15-17页 |
| ·本文主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 检测系统整体研究 | 第18-28页 |
| ·位姿测量系统构成 | 第18-20页 |
| ·检测系统整体方案研究 | 第20-22页 |
| ·测控系统研究 | 第22-27页 |
| ·上位机系统 | 第22-24页 |
| ·水下设备系统 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 水下编码器研究 | 第28-48页 |
| ·编码器的基本设计 | 第28页 |
| ·编码器结构零件设计 | 第28-35页 |
| ·耐压壳体设计 | 第28-33页 |
| ·配套零件设计 | 第33-35页 |
| ·检测系统设计与实现 | 第35-39页 |
| ·检测电路设计 | 第35-37页 |
| ·信号处理电路设计 | 第37-38页 |
| ·检测系统的程序实现 | 第38-39页 |
| ·测量精度影响因素分析 | 第39-40页 |
| ·精度与压力测试 | 第40-47页 |
| ·霍尔芯片精度测试 | 第40-43页 |
| ·编码器精度测试 | 第43-46页 |
| ·编码器耐压试验 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 伺服绞车及其他系统研究 | 第48-62页 |
| ·伺服绞车驱动研究 | 第48-53页 |
| ·绞车磁联轴器 | 第48-52页 |
| ·驱动电机仓 | 第52-53页 |
| ·电机驱动系统 | 第53-57页 |
| ·驱动电机 | 第53页 |
| ·电机控制仿真 | 第53-56页 |
| ·电机驱动及调试 | 第56-57页 |
| ·倾角检测系统 | 第57-60页 |
| ·设备配电系统研究 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 测量试验与校准 | 第62-69页 |
| ·设备压力试验 | 第62-63页 |
| ·测量试验平台 | 第63-64页 |
| ·陆地测量试验 | 第64-67页 |
| ·水下测量试验 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
