| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·直流电动机伺服系统的发展概述 | 第9-14页 |
| ·直流电动机驱动器件的发展 | 第9-10页 |
| ·直流 PWM 伺服驱动技术的发展现状 | 第10-13页 |
| ·直流电动机控制方法的发展 | 第13页 |
| ·直流电动机控制器的发展概况 | 第13-14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 直流电动机控制原理与伺服系统设计 | 第16-29页 |
| ·直流电动机的结构和原理 | 第16页 |
| ·直流电动机的数学模型 | 第16-18页 |
| ·直流电动机的调速策略 | 第18-20页 |
| ·直流电动机 PWM 驱动系统 | 第20-24页 |
| ·直流电动机伺服系统概述 | 第24-25页 |
| ·直流电动机伺服系统仿真 | 第25-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 3 PIC16F1508 单片机概述 | 第29-38页 |
| ·PIC16F1508 单片机优势简介 | 第29页 |
| ·PIC16F1508 单片机相关模块的功能介绍 | 第29-36页 |
| ·脉宽调制（PWM）模块 | 第29-31页 |
| ·互补波形发生器（CWG）模块 | 第31-32页 |
| ·模数转换器(ADC)模块 | 第32-34页 |
| ·主同步串行口 MSSP 模块 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| 4 基于 PIC16F1508 的直流电动机伺服系统硬件设计 | 第38-45页 |
| ·直流电动机伺服系统硬件设计方案 | 第38页 |
| ·PIC16F1508 端口配置 | 第38-39页 |
| ·光电隔离电路设计 | 第39页 |
| ·驱动电路设计 | 第39-41页 |
| ·速度检测与电平转换电路设计 | 第41-42页 |
| ·键盘显示电路设计 | 第42-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 5 基于 PIC16F1508 的直流电动机伺服系统软件设计 | 第45-56页 |
| ·伺服系统的开发环境 | 第45-46页 |
| ·主程序设计 | 第46-47页 |
| ·按键中断子程序设计 | 第47-49页 |
| ·故障中断子程序设计 | 第49-51页 |
| ·AD 中断子程序设计 | 第51-52页 |
| ·TMR0 中断子程序设计 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 6 实验与结论 | 第56-63页 |
| ·控制系统实验设备 | 第56-57页 |
| ·控制系统硬件测试 | 第57-59页 |
| ·控制系统软件测试 | 第59-61页 |
| ·实验结果与结论 | 第61-63页 |
| 7 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |