基于DSP的无速度传感器异步电动机矢量控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·前言 | 第9-10页 |
| ·矢量控制技术 | 第10-11页 |
| ·无速度传感器技术国内外的发展 | 第11-14页 |
| ·定子电阻的辨识 | 第14-15页 |
| ·定子电阻离线辨识 | 第14页 |
| ·定子电阻在线辨识 | 第14-15页 |
| ·论文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 无速度传感器异步电动机矢量控制 | 第16-34页 |
| ·异步电机数学模型 | 第16-22页 |
| ·三相坐标系下的数学模型 | 第16-19页 |
| ·三相静止到两相静止的坐标变换(3s/2s) | 第19-20页 |
| ·两相静止到两相旋转的坐标变换(2s/2r) | 第20-21页 |
| ·三相静止到两相旋转的坐标变换(3s/2r) | 第21页 |
| ·异步电动机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第21页 |
| ·异步电动机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| ·无速度传感器矢量控制原理 | 第22-27页 |
| ·异步电动机的调速 | 第22-24页 |
| ·无速度传感器矢量控制的转子磁场定向 | 第24-26页 |
| ·转子磁链观测 | 第26-27页 |
| ·基于模型参考自适应系统(MRAS)的转速估算 | 第27-30页 |
| ·基于模糊控制的定子电阻在线辨识 | 第30-32页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统的总体设计 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 控制系统硬件电路的设计 | 第34-42页 |
| ·系统总体结构图 | 第34页 |
| ·硬件系统的模块化设计 | 第34-41页 |
| ·整流模块电路 | 第34-35页 |
| ·智能功率模块外围电路 | 第35-36页 |
| ·三相相序及缺相检测电路 | 第36-37页 |
| ·电流检测电路 | 第37-38页 |
| ·电压检测电路 | 第38-39页 |
| ·光电编码器速度检测电路 | 第39-40页 |
| ·过压保护电路 | 第40页 |
| ·制动电路 | 第40-41页 |
| ·光耦驱动电路 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 控制系统的软件设计 | 第42-52页 |
| ·系统软件总体设计 | 第42-43页 |
| ·电机参数标么化 | 第43页 |
| ·数值的定标 | 第43-44页 |
| ·软件系统主程序设计 | 第44页 |
| ·软件模块化设计 | 第44-50页 |
| ·电流电压检测子程序设计 | 第44-45页 |
| ·MRAS子程序设计 | 第45-47页 |
| ·实际转速检测子程序设计 | 第47页 |
| ·转子磁链位置子程序设计 | 第47-48页 |
| ·坐标变换子程序设计 | 第48页 |
| ·PI调节器子程序设计 | 第48-49页 |
| ·SVPWM服务子程序设计 | 第49-50页 |
| ·主中断服务子程序设计 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 控制系统仿真和实验分析 | 第52-63页 |
| ·系统仿真分析 | 第52-62页 |
| ·电压空间矢量PWM仿真模型 | 第52页 |
| ·基于MRAS的速度估算仿真模型 | 第52-53页 |
| ·基于模糊控制器的定子电阻辨识仿真模型 | 第53页 |
| ·矢量控制系统模型 | 第53页 |
| ·仿真结果分析 | 第53-59页 |
| ·调试结果分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 | 第70页 |
