液压运动控制实验台力控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的研究背景 | 第10页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·课题主要研究内容 | 第11页 |
| ·液压实验台国内外的发展水平及动态 | 第11-12页 |
| ·液压伺服与比例控制技术的发展概述 | 第12-14页 |
| ·液压伺服与比例控制系统的组成 | 第12-13页 |
| ·液压伺服与比例控制系统的特点 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 液压运动控制实验台的组成及工作原理 | 第15-20页 |
| ·实验台功能介绍 | 第15页 |
| ·液压系统设计 | 第15-19页 |
| ·液压系统简介 | 第15-16页 |
| ·液压系统原理及组成 | 第16-18页 |
| ·伺服控制系统的组成 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 计算机控制系统设计 | 第20-24页 |
| ·计算机测控系统组成 | 第20页 |
| ·工控机的选用 | 第20-21页 |
| ·传感器的选用 | 第21页 |
| ·数据采集卡的选用 | 第21-22页 |
| ·测控系统控制软件 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第4章 基于 AMEsim 的力控制系统模型建立 | 第24-38页 |
| ·AMEsim 仿真软件介绍 | 第24页 |
| ·伺服比例阀模型建立 | 第24-34页 |
| ·伺服比例阀二阶系统的确定 | 第24-27页 |
| ·建立伺服比例阀模型 | 第27-34页 |
| ·液压缸模型建立 | 第34-35页 |
| ·闭环力控制系统的 AMEsim 模型建立 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 计算机离散控制 | 第38-42页 |
| ·采样频率的选择 | 第38-39页 |
| ·离散系统的概述 | 第39-41页 |
| ·离散控制系统的特点 | 第40-41页 |
| ·离散系统的研究方法 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第6章 控制系统特性分析 | 第42-49页 |
| ·不同采样时间对控制系统的影响 | 第42-43页 |
| ·控制系统的性能校正 | 第43-48页 |
| ·PID 调节的概述 | 第44-45页 |
| ·闭环力控制系统的 PID 校正 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第7章 力控制系统数学模型建立及频域稳定性分析 | 第49-56页 |
| ·闭环力控制系统的传递函数建立 | 第49-54页 |
| ·频域稳定性分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第8章 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 在学研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
