基于激光束法区域网平差的三维激光扫描点云定向方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·点云拼接的研究现状 | 第9-10页 |
| ·点云定向的研究现状 | 第10-13页 |
| ·扫描标靶探测的研究现状 | 第11页 |
| ·求解点云定向参数的数学模型现状 | 第11-12页 |
| ·点云定向的精度研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究的目的及主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 点云定向原理与方法 | 第14-19页 |
| ·点云定向定义与任务 | 第14-15页 |
| ·点云定向的定义 | 第14-15页 |
| ·点云定向的任务 | 第15页 |
| ·现有的点云定向方法 | 第15-18页 |
| ·后视定向法原理 | 第16页 |
| ·独立模型法定向原理 | 第16-17页 |
| ·多站两步定向法原理 | 第17-18页 |
| ·三种定向方法的比较 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 激光束区域网的点云整体定向原理 | 第19-35页 |
| ·点云定向的数学基础 | 第19-20页 |
| ·点云定向参数的表达形式 | 第20-21页 |
| ·以三个欧勒角表示的POM | 第20-21页 |
| ·以反对称矩阵三元素表示的POM | 第21页 |
| ·激光束法区域网平差数学模型 | 第21-23页 |
| ·区域网平差数学模型解算 | 第23-25页 |
| ·单标靶附有未知数平差值方程线性化 | 第23-24页 |
| ·公共标靶附有限制条件平差值方程的线性化 | 第24-25页 |
| ·光束法区域网线性拟合数学模型 | 第25-27页 |
| ·单标靶的单光束线性拟合模型 | 第25-27页 |
| ·公共标靶的单光束线性拟合模型 | 第27页 |
| ·光束法区域网线性拟合模型求解 | 第27-30页 |
| ·观测值选取 | 第27-28页 |
| ·指定坐标系坐标为观测值的线性拟合数学模型 | 第28-29页 |
| ·光束法区域网统一线性拟合数学模型解算 | 第29-30页 |
| ·定向误差评定及精度指标 | 第30-33页 |
| ·点云定向误差源 | 第30页 |
| ·误差表达形式 | 第30-32页 |
| ·点云定向精度指标体系 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 实验与分析 | 第35-57页 |
| ·数据介绍 | 第35-36页 |
| ·测区概况 | 第35页 |
| ·所选仪器及设备 | 第35-36页 |
| ·外业数据采集 | 第36-45页 |
| ·区域网设计 | 第36-37页 |
| ·控制点坐标测量 | 第37-44页 |
| ·扫描测量 | 第44-45页 |
| ·数据概算 | 第45-48页 |
| ·标靶中心工程测量坐标概算 | 第45页 |
| ·标靶中心扫描坐标概算 | 第45-48页 |
| ·定向误差分析 | 第48-56页 |
| ·三轴误差分析 | 第48-50页 |
| ·绝对定向精度分析 | 第50-55页 |
| ·相对定向精度分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 在读期间公开发表的论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
