| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·永磁同步电机的控制策略 | 第8-9页 |
| ·无传感器控制技术研究现状及其发展 | 第9-12页 |
| ·基于电机数学模型的开环算法 | 第9-10页 |
| ·基于观测器的闭环算法 | 第10-11页 |
| ·基于非理想特性的估算方法 | 第11-12页 |
| ·其他方法 | 第12页 |
| ·滑模控制技术的发展现状及趋势 | 第12页 |
| ·本文主要的研究工作和内容安排 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 永磁同步电机及其矢量控制 | 第14-39页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第14-15页 |
| ·坐标变换 | 第15-19页 |
| ·永磁同步电机的建模及仿真 | 第19-28页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第20-24页 |
| ·永磁同步电机的仿真分析 | 第24-28页 |
| ·电压空间矢量控制技术 | 第28-35页 |
| ·SVPWM的产生 | 第28-31页 |
| ·SVPWM的MATLAB仿真分析 | 第31-35页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第35-38页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制系统 | 第35-36页 |
| ·矢量控制系统的仿真分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 滑模变结构控制理论 | 第39-52页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第39-43页 |
| ·基于传统滑模观测器的PMSM转子位置和速度估算方法 | 第43-48页 |
| ·新型滑模观测器 | 第48-50页 |
| ·基于饱和函数的新型滑模观测器 | 第48页 |
| ·基于连续函数的新型滑模观测器 | 第48-50页 |
| ·基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制方案 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于滑模观测器的PMSM无传感器控制系统仿真 | 第52-59页 |
| ·MATLAB/SIMULINK简介 | 第52页 |
| ·PMSM无传感器控制系统仿真与分析 | 第52-58页 |
| ·基于传统滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制仿真分析 | 第53-56页 |
| ·基于新型滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制仿真分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 永磁同步电机无传感器控制系统的DSP实现 | 第59-85页 |
| ·控制电路 | 第59-63页 |
| ·DSP28027简介 | 第59-60页 |
| ·TMS320F28027控制电路 | 第60-63页 |
| ·系统主电路 | 第63-72页 |
| ·PS21767简介 | 第64-67页 |
| ·驱动板电路原理图 | 第67-69页 |
| ·驱动板元器件选型 | 第69-70页 |
| ·电机驱动板制作和调试 | 第70页 |
| ·无传感器控制系统其它硬件 | 第70-72页 |
| ·系统软件设计 | 第72-79页 |
| ·CCS简介 | 第72-73页 |
| ·系统主程序设计 | 第73-75页 |
| ·系统中断服务程序设计 | 第75-79页 |
| ·系统整体调试及结果分析 | 第79-84页 |
| ·PWM波形调试 | 第79-81页 |
| ·电机驱动器波形调试结果 | 第81-82页 |
| ·永磁同步电机无传感器控制系统硬件调试 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 总结与展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及科研成果 | 第91页 |
