基于双驱同步进给技术的数控砂轮修形系统研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·砂轮修形技术的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·双驱同步进给技术的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文的课题来源 | 第12-13页 |
| ·本文主要工作及结构 | 第13-15页 |
| 第2章 双驱式数控砂轮修形系统总体方案设计 | 第15-32页 |
| ·双驱式数控砂轮修形系统总体构架 | 第15-23页 |
| ·数控砂轮修形机结构及工作原理介绍 | 第15-17页 |
| ·控制系统硬件选型设计 | 第17-22页 |
| ·控制软件及参数化软件设计 | 第22-23页 |
| ·系统硬件平台 | 第23-24页 |
| ·进给系统数学模型 | 第24-31页 |
| ·电机-工作台动力学模型 | 第25-26页 |
| ·控制器-电机伺服模型 | 第26-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 砂轮修形系统同步控制策略 | 第32-43页 |
| ·单驱控制模型及其仿真 | 第32-34页 |
| ·单驱进给系统综合模型 | 第32-33页 |
| ·单驱进给系统模型仿真 | 第33-34页 |
| ·双驱同步控制策略及其仿真 | 第34-41页 |
| ·一般主从控制方式 | 第35-37页 |
| ·并联同步控制方式 | 第37-38页 |
| ·交叉耦合控制 | 第38-40页 |
| ·双驱同步控制策略比较 | 第40-41页 |
| ·双驱联动控制仿真 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 砂轮修形系统控制软件开发 | 第43-60页 |
| ·软件系统总体设计 | 第43-46页 |
| ·功能需求分析 | 第43-44页 |
| ·软件功能模块化设计 | 第44-46页 |
| ·用户界面模块设计 | 第46-50页 |
| ·界面布局设计 | 第46-48页 |
| ·界面程序编写 | 第48-50页 |
| ·软硬件通信模块化设计 | 第50-57页 |
| ·软件结构设计 | 第50-51页 |
| ·软硬件通信程序编写 | 第51-57页 |
| ·砂轮修形技术的软件实现 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 砂轮修形系统模拟实验 | 第60-70页 |
| ·砂轮修形控制系统实验台 | 第60-65页 |
| ·ACS 主站及 I/O 从站实验台 | 第60-63页 |
| ·控制器与多伺服电机实验台 | 第63-65页 |
| ·砂轮修形控制系统实验 | 第65-69页 |
| ·ACS 主站及 I/O 从站模拟实验 | 第65-67页 |
| ·控制器与多伺服电机模拟实验 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76页 |
