| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·液压支架在综采技术中的作用 | 第8页 |
| ·液压支架的发展趋势 | 第8-9页 |
| ·液压支架液压系统的现状及发展 | 第9-11页 |
| ·液压支架液压系统存在的问题 | 第9-10页 |
| ·液压支架液压系统的发展 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 液压支架概述 | 第12-26页 |
| ·液压支架的组成及各部件的作用 | 第12-15页 |
| ·液压支架的分类 | 第15页 |
| ·液压支架的工作原理及特性 | 第15-18页 |
| ·液压支架工作原理 | 第15-17页 |
| ·液压支架工作特性 | 第17-18页 |
| ·液压支架支护方式 | 第18页 |
| ·液压系统 | 第18-22页 |
| ·电液控制系统 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 ZY10000/22/45D液压支架液压系统的设计 | 第26-40页 |
| ·ZY10000/22/45D液压支架总体方案 | 第26-28页 |
| ·液压系统的设计原则 | 第28页 |
| ·供液系统的设计 | 第28-30页 |
| ·立柱千斤顶参数的确定 | 第30-32页 |
| ·控制回路的设计 | 第32-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 AMESim软件介绍和液压支架常用控制元件建模 | 第40-43页 |
| ·AMESim软件的特点 | 第40页 |
| ·AMESim建模方法 | 第40-41页 |
| ·液压支架常用控制元件的建模 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 主要控制回路的仿真分析 | 第43-53页 |
| ·推移控制回路的仿真分析 | 第43-47页 |
| ·平衡控制回路的仿真分析 | 第47-50页 |
| ·立柱控制回路的仿真分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 结论与展望 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第53-54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |