| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电机与其控制技术发展概述 | 第9-11页 |
| ·永磁同步电机简介 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机控制策略简介 | 第10-11页 |
| ·最优控制理论概述 | 第11-13页 |
| ·最优控制理论简介 | 第11-12页 |
| ·最优控制问题的提法与解决方法 | 第12-13页 |
| ·应用于交流伺服系统的复合控制器设计发展现状 | 第13-15页 |
| ·本文主要研究内容以及章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型与矢量控制基本理论 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·永磁同步电动机的结构 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第17-21页 |
| ·常用坐标系及其变换原理 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电机(PMSM)的数学模型 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制基本原理 | 第21-23页 |
| ·常用的交流同步电机矢量控制方法及其分析 | 第21-22页 |
| ·传统i_d=0矢量控制方式的实现 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 一种永磁同步电机混合式电流环最优控制策略 | 第24-41页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·电流环时间最优控制器设计 | 第24-30页 |
| ·永磁同步电动机数学模型 | 第24-26页 |
| ·电流环时间最优控制器理论分析 | 第26-30页 |
| ·TOC-PI混合式电流控制器设计 | 第30-32页 |
| ·TOC-PI混合式电流控制器设计 | 第30-31页 |
| ·基于TOC控制与PI控制结合的PMSM电流环伺服 | 第31-32页 |
| ·TOC-PI混合式电流控制器仿真研究 | 第32-35页 |
| ·q轴电流阶跃仿真 | 第32-33页 |
| ·速度阶跃仿真 | 第33-35页 |
| ·TOC-PI混合式电流控制器实验研究 | 第35-40页 |
| ·q轴电流阶跃实验 | 第35-39页 |
| ·速度阶跃实验 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于线性二次型最优控制的位置伺服系统研究 | 第41-60页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·基于线性二次型的伺服系统位置调节器的设计 | 第41-46页 |
| ·PMSM数学模型与增广状态空间构建 | 第41-44页 |
| ·线性二次型调节器理论概述 | 第44页 |
| ·线性二次型逆问题频域解法 | 第44-46页 |
| ·滑模变结构与线性二次型结合的位置调节器的设计 | 第46-49页 |
| ·滑模变结构模型的构建 | 第46-48页 |
| ·滑模变结构模型收敛性证明 | 第48-49页 |
| ·系统仿真研究 | 第49-58页 |
| ·传统位置伺服系统仿真研究 | 第50-53页 |
| ·LQ与LQ-SMC控制位置伺服系统仿真研究 | 第53-58页 |
| ·系统实验研究 | 第58-59页 |
| ·空载阶跃试验 | 第58-59页 |
| ·带载阶跃试验 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 伺服系统硬件和软件的设计 | 第60-72页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·实验装置简介 | 第60-61页 |
| ·永磁同步电动机伺服控制全数字硬件系统设计 | 第61-68页 |
| ·TMS320F2808 DSP简介及其最小系统设计 | 第61-62页 |
| ·功率变换主电路及其驱动电路设计 | 第62-64页 |
| ·A/D调理电路设计 | 第64页 |
| ·D/A转换电路设计 | 第64-65页 |
| ·过流保护电路设计 | 第65-66页 |
| ·位置脉冲信号转换EQEP电路设计 | 第66-67页 |
| ·控制信号脉冲输入接口电路设计 | 第67页 |
| ·RS232通信模块电路设计 | 第67-68页 |
| ·软件系统设计 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·本论文的主要创新点和工作 | 第72页 |
| ·后续研究工作与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78-79页 |
| 个人简历和在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |