| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-15页 |
| ·国外发展现状 | 第11-13页 |
| ·国内发展现状 | 第13-14页 |
| ·存在问题 | 第14页 |
| ·发展趋势 | 第14-15页 |
| ·研究内容及方法 | 第15-16页 |
| ·技术路线 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 移栽机构理论分析 | 第17-29页 |
| ·膜上移栽机构理想运动轨迹分析 | 第17-19页 |
| ·钵苗理想运动轨迹分析 | 第17-18页 |
| ·鸭嘴栽植点理想运动轨迹 | 第18-19页 |
| ·膜上移栽机构选型 | 第19-24页 |
| ·膜上移栽机构数学建模 | 第24-27页 |
| ·七连杆式移栽机构模型建立 | 第24-25页 |
| ·数学模型建立 | 第25-27页 |
| ·MATLAB模型建立 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 运动仿真与优化 | 第29-48页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第29-30页 |
| ·仿真模型建立 | 第30-31页 |
| ·移栽曲线影响因素仿真分析 | 第31-36页 |
| ·影响因素选取 | 第31-32页 |
| ·传动比对轨迹的影响 | 第32-33页 |
| ·曲柄AB对移栽轨迹的影响 | 第33-34页 |
| ·曲柄CD对移栽轨迹的影响 | 第34页 |
| ·摇杆LI对移栽轨迹的影响 | 第34-35页 |
| ·曲柄AB与曲柄CD的相位差φ31对移栽轨迹的影响 | 第35-36页 |
| ·鸭嘴倾角α对移栽轨迹的影响 | 第36页 |
| ·正交仿真试验 | 第36-44页 |
| ·较优参数下栽植点速度分析 | 第44-45页 |
| ·鸭嘴栽植点前进方向运动速度仿真分析 | 第44-45页 |
| ·鸭嘴栽植点竖直方向运动速度仿真分析 | 第45页 |
| ·较优参数组合下穴孔尺寸分析 | 第45-46页 |
| ·MATLAB仿真与ADAMS仿真对比 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 入土过程ANSYS仿真分析 | 第48-56页 |
| ·有限元模型建立 | 第48-52页 |
| ·鸭嘴有限元模型 | 第48-49页 |
| ·土壤有限元模型 | 第49-52页 |
| ·初始条件 | 第52页 |
| ·结果分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 田间试验与结果分析 | 第56-64页 |
| ·实验条件 | 第56-57页 |
| ·试验样机结构 | 第56-57页 |
| ·试验材料及工具 | 第57页 |
| ·试验评价指标 | 第57-59页 |
| ·栽植状态指标 | 第57-58页 |
| ·栽植均匀度指标 | 第58页 |
| ·栽植生产率 | 第58-59页 |
| ·试验结果 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第6章 结论 | 第64-66页 |
| ·工作总结 | 第64-65页 |
| ·不足与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录A 轨迹方程MATLAB程序 | 第70-72页 |
| 附录B 修改后土壤模型K文件 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第76页 |