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眼底自适应成像系统中的二自由度头托设计

摘要第1-7页
Abstract第7-11页
第1章 绪论第11-17页
   ·视网膜高分辨率成像在疾病诊断中的意义第11-12页
   ·眼底自适应成像技术第12-14页
   ·课题研究背景及意义第14-15页
   ·论文主要内容第15-17页
第2章 头托机械系统方案设计第17-35页
   ·设计思路及技术指标第17-19页
   ·总体结构布局第19-21页
   ·竖直运动组件设计第21-27页
     ·梯形丝杠的选取及校核第22-25页
     ·步进电机的选取第25-27页
   ·水平运动组件设计第27-33页
     ·滚珠丝杠的选取及校核第27-31页
     ·步进电机的选取第31-33页
   ·本章小结第33-35页
第3章 基于 SolidWorks 的头托三维建模第35-48页
   ·头托系统三维实体的建模和装配第35-44页
     ·零件建模第35-41页
     ·装配体的建立第41-44页
   ·虚拟样机的运动仿真第44-45页
   ·本章小结第45-48页
第4章 控制系统硬件、软件设计第48-68页
   ·控制系统实现原理第48-54页
     ·步进电机的工作原理第48-53页
     ·PIC 系列单片机简介第53-54页
   ·控制系统的硬件设计第54-57页
     ·控制系统总体电路第54-55页
     ·单片机与步进电机接口驱动电路第55-56页
     ·单片机与键盘接口电路第56-57页
   ·头托的自动控制软件设计第57-65页
     ·开发平台 MPLAB 与 Proteus 简介第57页
     ·控制系统流程设计第57-58页
     ·步进控制信号产生模块第58-63页
     ·速度控制模块第63-65页
   ·联合仿真实验第65-66页
   ·本章小结第66-68页
第5章 结论第68-70页
参考文献第70-74页
在学期间学术成果情况第74-75页
指导教师及作者简介第75-76页
致谢第76-77页
附录第77-83页

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