SINS/GPS/地磁组合导航信息处理与工程实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究与发展现状 | 第12-16页 |
| ·MEMS 惯性器件的发展现状 | 第12-14页 |
| ·组合导航的发展现状 | 第14-15页 |
| ·嵌入式技术在导航系统中的应用 | 第15-16页 |
| ·论文主要内容及章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 组合导航系统的理论基础与整体方案设计 | 第17-30页 |
| ·MEMS 惯性传感器原理 | 第17-20页 |
| ·MEMS 陀螺原理 | 第17-19页 |
| ·MEMS 加速度计原理 | 第19-20页 |
| ·组合导航基本理论 | 第20-27页 |
| ·导航常用坐标系 | 第21页 |
| ·捷联惯性导航基本原理 | 第21-25页 |
| ·加速度计和磁强计测姿原理 | 第25-26页 |
| ·GPS 定位原理 | 第26-27页 |
| ·系统的需求分析与整体方案设计 | 第27-28页 |
| ·系统的需求分析 | 第27-28页 |
| ·系统硬件的整体方案设计 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 组合导航系统的硬件设计 | 第30-52页 |
| ·系统主要硬件芯片选型 | 第30-34页 |
| ·DSP 的芯片选型和结构特点 | 第30-31页 |
| ·FPGA 芯片的选型和资源特点 | 第31-32页 |
| ·传感器的芯片选型 | 第32-34页 |
| ·系统电源管理设计 | 第34-36页 |
| ·系统电源需求分析 | 第34-35页 |
| ·系统电源方案设计 | 第35-36页 |
| ·DSP 外围电路设计 | 第36-43页 |
| ·复位电路设计 | 第36-37页 |
| ·时钟电路设计 | 第37-38页 |
| ·EMIF 接口电路设计 | 第38-41页 |
| ·串行存储器电路设计 | 第41-43页 |
| ·DSP 工作模式的配置 | 第43页 |
| ·FPAG 外围电路设计 | 第43-45页 |
| ·FPGA 的配置电路 | 第43-45页 |
| ·扩展 SDRAM 电路 | 第45页 |
| ·数据采集与 IMU 设计 | 第45-51页 |
| ·IMU 电路设计 | 第46-49页 |
| ·信号采集电路设计 | 第49-51页 |
| ·温度传感器电路设计 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 组合导航系统的底层软件设计 | 第52-69页 |
| ·软件开发环境 | 第52-54页 |
| ·DSP 软件开发环境 | 第52-53页 |
| ·FPGA 软件开发环境 | 第53-54页 |
| ·系统底层软件总体设计方案 | 第54-55页 |
| ·DSP 底层软件设计 | 第55-65页 |
| ·DSP 初始化程序 | 第55-57页 |
| ·DSP 中断程序设计 | 第57-59页 |
| ·DSP 对 FPGA 的资源寻址 | 第59-60页 |
| ·导航参数初始化程序设计 | 第60-62页 |
| ·DSP 的二级 bootloader 程序设计 | 第62-65页 |
| ·FPGA 底层软件设计 | 第65-68页 |
| ·GPS 信息的接收与提取程序设计 | 第65-67页 |
| ·信号采集程序设计 | 第67-68页 |
| ·本章小节 | 第68-69页 |
| 第5章 组合导航系统的调试与实验分析 | 第69-77页 |
| ·组合导航系统的软硬件调试与测试 | 第69-70页 |
| ·组合导航系统的实验分析 | 第70-76页 |
| ·惯性器件的转台标定实验 | 第70-72页 |
| ·组合导航系统的车载导航实验 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
