基于滑模变结构的永磁同步电机直接转矩控制系统研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·研究背景 | 第7-9页 |
| ·交流调速系统发展概况 | 第7-8页 |
| ·直接转矩控制技术的产生 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电机控制策略 | 第9-12页 |
| ·变压变频控制(VVVF) | 第9页 |
| ·矢量控制(VC) | 第9-10页 |
| ·直接转矩控制(DTC) | 第10-12页 |
| ·现代控制理论 | 第12页 |
| ·永磁同步电机无速度传感器控制研究意义和现状 | 第12-14页 |
| ·基于电机数学模型的开环算法 | 第12-13页 |
| ·基于电机非理想特性方法 | 第13页 |
| ·基于各种观测器模型的闭环算法 | 第13-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第16-34页 |
| ·永磁同步电机简介 | 第16页 |
| ·面贴式永磁同步电机数学模型 | 第16-20页 |
| ·三相定子坐标系下数学模型 | 第16-18页 |
| ·坐标变换 | 第18页 |
| ·两相静止坐标系下数学模型 | 第18-19页 |
| ·两相旋转坐标系下数学模型 | 第19-20页 |
| ·基于转矩角控制的永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第20-25页 |
| ·基于转矩角控制策略 | 第20-22页 |
| ·转矩调节器设计 | 第22-24页 |
| ·空间电压矢量的计算 | 第24-25页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统的建模与仿真 | 第25-33页 |
| ·系统建模 | 第25-27页 |
| ·仿真结果及分析 | 第27-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于滑模观测器的PMSM无速度传感器控制 | 第34-54页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第34-35页 |
| ·滑动模态定义及数学表达 | 第34-35页 |
| ·滑模变结构控制的基本问题 | 第35页 |
| ·滑模控制策略 | 第35-38页 |
| ·线性滑模 | 第35-36页 |
| ·终端滑模 | 第36-37页 |
| ·非奇异终端滑模 | 第37-38页 |
| ·高阶滑模 | 第38页 |
| ·PMSM无速度传感器控制实现 | 第38-43页 |
| ·传统滑模观测器设计 | 第39-40页 |
| ·非奇异终端滑模观测器设计 | 第40-43页 |
| ·无速度传感器控制系统建模与仿真 | 第43-53页 |
| ·系统建模 | 第43-45页 |
| ·仿真结果分析 | 第45-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 滑模变结构速度控制器设计 | 第54-70页 |
| ·PI速度控制器 | 第54页 |
| ·非奇异终端滑模速度控制器 | 第54-56页 |
| ·非奇异终端滑模面设计 | 第55页 |
| ·滑模控制律设计 | 第55页 |
| ·稳定性分析 | 第55-56页 |
| ·系统综合建模与仿真 | 第56-69页 |
| ·系统建模 | 第56-57页 |
| ·仿真结果分析 | 第57-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 在读期间已发表和录用的论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 个人简历 | 第78页 |
